1.松下数字交流伺服系统MHMA2KW，机器调试时，電(diàn)机振动，噪音大，然后驱动器发出16号报警，如何解决？

解决方法:

这种现象一般是由于驱动器的高增益设置，导致自激振荡。请调整参数10、11和12，适当降低系统增益。(请参考用(yòng)户手册中(zhōng)的增益调整内容)

2.当松下交流伺服驱动器通電(diàn)时，将出现22号报警。

解决方法:

22号报警是编码器故障报警，原因一般如下:2.1编码器接線(xiàn)有(yǒu)问题:断線(xiàn)、短路、接错等。，请仔细检查；2.2電(diàn)机上的编码器有(yǒu)问题:错位、损坏等。请把它送去修理(lǐ)。

3.当松下伺服電(diàn)机以非常低的速度运行时，它时快时慢，就像爬行一样。

解决方法:

伺服電(diàn)机的低速爬行现象一般是由系统增益低引起的。请调整10号、11号和12号参数，适当调整系统增益，或者运行驱动器的自动增益调整功能(néng)。

4.松下交流伺服系统在位置控制模式下，控制系统输出脉冲和方向信号，但電(diàn)机只朝一个方向旋转，无论是正向还是反向指令。

解决方法:

在位置控制模式下，下位交流伺服系统可(kě)以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/负脉冲和A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置為(wèi)A/B正交脉冲(No42為(wèi)0)。请将42号改為(wèi)3号(脉冲/方向信号)。