PLC的硬件故障可(kě)以直观的找到，维修的基本方法是更换模块。根据故障指示灯和故障现象判断故障模块是检修的关键，盲目更换会带来不必要的损失。

(1)電(diàn)源模块故障。

对于一个正常的電(diàn)源模块，上面的“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等工(gōng)作(zuò)指示灯应该是绿色且明亮的。任何一个灯的颜色变了或者闪了或者灭了，说明電(diàn)源的哪个部分(fēn)出了问题。“AC”灯指示PLC的总交流電(diàn)源。当“AC”灯不亮时，大多(duō)没有(yǒu)工(gōng)作(zuò)電(diàn)源，整个PLC停止工(gōng)作(zuò)。这个时候你要检查一下電(diàn)源的保险丝是否熔断。使用(yòng)相同规格和型号的保险丝更换保险丝。如果没有(yǒu)同型号的进口保险丝，用(yòng)同電(diàn)流的快速保险丝代替。如果保险丝反复烧断表明電(diàn)路板短路或损坏，则更换整个電(diàn)源。当“5VDC”和“24VDC”灯熄灭时，表示没有(yǒu)相应的DC電(diàn)源输出。当功率偏差超过正常值5%时，指示灯会闪烁。此时PLC虽然还能(néng)工(gōng)作(zuò)，但要注意，必要时要停机维修。“BATT”变色灯是备用(yòng)電(diàn)源指示灯，绿色正常，黄色低，红色。当黄灯亮起时，应更换备用(yòng)電(diàn)池。手册规定锂電(diàn)池每两到三年更换一次。红灯亮时，备用(yòng)電(diàn)源系统出现故障，需要更换整个模块。

(2)I/O模块故障。

输入模块一般由光電(diàn)耦合電(diàn)路组成；输出模块包括继電(diàn)器输出、晶體(tǐ)管输出、光電(diàn)输出等。根据不同的型号。每个输入和输出点都有(yǒu)相应的LED指示。当有(yǒu)输入信号但该点不亮或有(yǒu)输出但输出灯不亮时，应怀疑I/O模块有(yǒu)故障。并且在输入和输出模块中(zhōng)有(yǒu)6到24个点。如果只有(yǒu)一点损坏，更换整个模块是不经济的。通常的做法是找一个备用(yòng)点，然后在程序中(zhōng)改变相应的地址。但是需要注意的是，较大的程序很(hěn)难找到具(jù)體(tǐ)的地址。特别是无论是更换输入模块还是更换输出模块，PLC都必须断電(diàn)，＊＊不允许S5热插拔模块。

(3)CPU模块故障。

通用(yòng)S5PLC的CPU模块往往包括通信接口、EPROM插槽、运行开关等。，使得故障更加隐蔽。由于更换CPU模块花(huā)费较大，所以需要仔细分(fēn)析判断其故障。

维修实例:某PLC开机时，开关无法转到运行状态，错误指示灯先闪烁后常亮。断電(diàn)复位后故障依旧，更换CPU模块后运行正常。芯片级维修时更换了CPU，但故障灯一直闪，更换通讯借口板后功能(néng)才恢复正常。

(4)外围電(diàn)路故障

据相关文(wén)献报道，PLC控制系统中(zhōng)的故障率為(wèi):CPU和内存占5%，I/O模块占15%，传感器和开关占45%，执行机构占30%，接線(xiàn)等方面占5%。可(kě)以看出，80%以上的故障发生在外围線(xiàn)路。外围電(diàn)路由现场输入信号(如按钮开关、选择开关、接近开关、某些传感器输出的开关量、继電(diàn)器输出接点或模数转换器转换的模拟量等)组成。)和现场输出信号(電(diàn)磁阀、继電(diàn)器、接触器、電(diàn)机等)。)，以及電(diàn)線(xiàn)和端子。接線(xiàn)松动、部件损坏、机械故障、干扰等。会导致外围電(diàn)路故障。排除故障时一定要小(xiǎo)心，更换的元器件应该是性能(néng)可(kě)靠、安(ān)全系数高的优质(zhì)器件。一些功能(néng)强大的控制系统用(yòng)故障码表来表示故障，这给故障分(fēn)析和排除带来了很(hěn)大的方便，我们要好好利用(yòng)。

西门子常见故障判断及处理(lǐ)方法与此原理(lǐ)相同，可(kě)依次类推。任何芯片级的精(jīng)密设备遇到故障，都必须由专业的技(jì )术服務(wù)企业处理(lǐ)，没有(yǒu)充分(fēn)的保证。未经授权更改程序和维护紧密的设备電(diàn)路板可(kě)能(néng)会导致增加设备维护难度甚至报废等严重后果。