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伺服驱动器常见故障维修
2022-07-15

1.当示波器检查驱动器的電(diàn)流监测输出时,发现都是噪声,无法读出。


故障原因:電(diàn)流监测输出未与交流電(diàn)源(变压器)隔离。


处理(lǐ):可(kě)用(yòng)DC電(diàn)压表检测和观察。


2.马达在一个方向比另一个方向运转得快。


故障原因:无刷電(diàn)机相位错误。


处理(lǐ)方法:检查或找出正确的相位。


故障原因:不用(yòng)于测试时,测试/偏差开关处于测试位置。


处理(lǐ):将测试/偏差开关设置到偏差位置。


故障原因:偏差電(diàn)位器位置不正确。


处理(lǐ)方法:复位。


3.電(diàn)机熄火了。


故障原因:速度反馈极性错误。


处理(lǐ)方法:


a、如果可(kě)能(néng),将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上是)


如果使用(yòng)转速表,在驱动器上切换TACH+和TACH-。


c、如果使用(yòng)编码器,在驱动器上切换ENC A和ENC B。


d、比如霍尔转速模式下,在驱动器上切换霍尔-1和霍尔-3,然后切换電(diàn)机-A和電(diàn)机-B。


故障原因:编码器速度反馈时,编码器電(diàn)源失電(diàn)。


处理(lǐ)方法:检查5V编码器電(diàn)源连接。确保電(diàn)源能(néng)够提供足够的電(diàn)流。如果使用(yòng)外部電(diàn)源,确保電(diàn)压连接到驱动器信号地。


4.LED灯為(wèi)绿色,但電(diàn)机不动。


故障原因:一个或多(duō)个方向的電(diàn)机禁止运行。


解决方法:检查+抑制和–抑制端口。


故障原因:指令信号不与驱动器信号接地相连。


5.通電(diàn)后,驱动器的LED灯不亮。


故障原因:電(diàn)源電(diàn)压过低,低于*低電(diàn)压要求。


处理(lǐ)方法:检查并提高電(diàn)源電(diàn)压。


6.当電(diàn)机旋转时,LED灯闪烁。


故障原因:霍尔相位误差。


处理(lǐ):检查電(diàn)机相位设定开关(60/120)是否正确。大多(duō)数无刷電(diàn)机的相位差為(wèi)120°。


故障原因:霍尔传感器故障


方法:電(diàn)机转动时,检测霍尔A、霍尔B、霍尔C的電(diàn)压。電(diàn)压应在5伏直流電(diàn)和0伏之间。


方法:将指令信号地与驱动信号地连接起来。



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