ABB机器人常见故障：

1.什么情况下需要备份机器人？

解析:

①新(xīn)机器第一次通電(diàn)后。

②在做任何改变之前。

③修改完成后。

④如果机器人很(hěn)重要，每周定期一次。

⑤＊好在u盘上做个备份。

⑥定期删除太旧的备份以释放硬盘空间。

2.机器人维护出现时报警信息10106维护时间提醒是什么意思？

分(fēn)析:这是ABB机器人智能(néng)定期维护提醒。

3.机器人开机进入系统故障状态应该怎么办(bàn)？

解析:

①重新(xīn)启动机器人一次。

②如果没有(yǒu)，检查示教装(zhuāng)置中(zhōng)是否有(yǒu)更详细的报警提示，并进行处理(lǐ)。

③重启。

④如果无法释放，尝试B启动。

⑤如果不行，请试试P boot。

⑥如果不行，请尝试I-start(这样会让机器人回到出厂设置状态，小(xiǎo)心)。

4.机器人备份可(kě)以由多(duō)个机器人共享吗？

分(fēn)析:不能(néng)，比如机器人A的备份只能(néng)用(yòng)于机器人A，不能(néng)用(yòng)于机器人B或C，因為(wèi)这样会造成系统故障。

5.机器人备份中(zhōng)有(yǒu)哪些文(wén)件可(kě)以共享？

分(fēn)析:如果两个机器人是同型号同配置。您可(kě)以共享RAPID程序和EIO文(wén)件，但共享后，您必须验证它才能(néng)正常使用(yòng)。

6.机器人的机械起源是什么？机械起源在哪里？

分(fēn)析:机器人的六个伺服電(diàn)机都有(yǒu)一个唯一固定的机械原点。机器人的机械原点设置错误会造成机器人受限或误操作(zuò)、无法走直線(xiàn)等问题，严重损坏机器人。

7.机器人50204动作(zuò)监控报警怎么发布？

解析:

①修改机器人运动监控参数(在控制面板-运动监控菜单中(zhōng))以符合实际情况。

②使用(yòng)AccSet指令降低机器人加速度。

③减少速度数据中(zhōng)的v_rot选项。

8.第一次开机报警“50296，SMB内存数据差异”？

解析:

①在①ABB主菜单中(zhōng)选择校准。

②点击ROB_1进入校准屏幕，选择SMB内存。

③选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。

④完成后点击“关闭”，然后点击“更新(xīn)”。

⑤选择“交换控制柜或操纵器，用(yòng)SMB内存数据更新(xīn)控制柜”。

9.如何在RAPID程序中(zhōng)自定义机器人轨迹的速度？

解析:

①在示教装(zhuāng)置的主菜单中(zhōng)选择程序数据。

②找到数据类型Speeddata后，单击新(xīn)建。

③点击初始值，Speeddata四个变量的含义如下:v_tcp表示机器人的直線(xiàn)运行速度，v_rot表示机器人的旋转运行速度，v_leax表示外轴的直線(xiàn)运行速度，v_reax表示外轴的旋转运行速度。如果没有(yǒu)外轴，后两者不需要修改。

④可(kě)在RAPID程序中(zhōng)调用(yòng)定制数据。

為(wèi)了保证ABB机器人的正常运行，ABB机器人一般在运行6000小(xiǎo)时后需要进行保养，尤其是在恶劣工(gōng)况下長(cháng)时间在负载极限或运行极限下工(gōng)作(zuò)的库卡机器人，需要每年对ABB机器人进行一次保养。

ABB机器人本體(tǐ)维修项目

1、检查

1)本體(tǐ)和工(gōng)具(jù)是否固定好。

2)检查每个轴的限位器。

3)机器人通讯電(diàn)缆、電(diàn)源電(diàn)缆和身體(tǐ)電(diàn)缆的使用(yòng)和磨损情况。

4)机體(tǐ)的齿轮箱和手腕是否漏油、渗油。

5)各轴的运动

6)机器人零位

7)机器人電(diàn)池

8)机器人各轴的電(diàn)机和制动器

9)给各轴等加润滑油。

2.功能(néng)测量

1)机器人当前零位是否与标准标定位置一致。

2)打开電(diàn)机制动器的電(diàn)压值，测试各轴電(diàn)机的制动功能(néng)。

3.维护零件的更换

机器人换油