一.移动机器人

移动机器人是工(gōng)业机器人的一种。它由计算机控制，具(jù)有(yǒu)移动、自动导航、多(duō)传感器控制、网络交互等功能(néng)。可(kě)广泛应用(yòng)于机械、電(diàn)子、纺织、卷烟、医(yī)疗、食品、造纸等行业的柔性搬运和输送，以及自动化立體(tǐ)仓库、柔性加工(gōng)系统、柔性装(zhuāng)配系统(以AGV為(wèi)移动装(zhuāng)配平台)、和

二、点焊机器人

焊接机器人具(jù)有(yǒu)性能(néng)稳定、工(gōng)作(zuò)空间大、移动速度快、负载能(néng)力强等特点，焊接质(zhì)量明显优于手工(gōng)焊接，大大提高了点焊的生产(chǎn)率。点焊机器人主要用(yòng)于整車(chē)的焊接，生产(chǎn)过程由各大汽車(chē)主机厂完成。國(guó)际工(gōng)业机器人公(gōng)司依托与各大汽車(chē)公(gōng)司的長(cháng)期合作(zuò)关系，向各大汽車(chē)厂商(shāng)提供各类点焊机器人单元产(chǎn)品，并以焊接机器人与整車(chē)生产(chǎn)線(xiàn)匹配的形式进入中(zhōng)國(guó)，在该领域占据主导地位。

三、弧焊机器人

弧焊机器人主要用(yòng)于各种汽車(chē)零部件的焊接生产(chǎn)。在该领域，國(guó)际大型工(gōng)业机器人制造商(shāng)主要向成套设备供应商(shāng)提供单元产(chǎn)品。弧焊机器人采用(yòng)高精(jīng)度、高刚性的交流伺服驱动技(jì )术、RV减速器和谐波减速器，具(jù)有(yǒu)良好的低速稳定性和高速动态响应，可(kě)实现免维护功能(néng)。

4.激光加工(gōng)机器人

激光加工(gōng)机器人将机器人技(jì )术应用(yòng)于激光加工(gōng)，通过高精(jīng)度的工(gōng)业机器人实现更加灵活的激光加工(gōng)操作(zuò)。该系统可(kě)以在線(xiàn)操作(zuò)，也可(kě)以通过示教盒离線(xiàn)编程。系统自动检测工(gōng)件，生成工(gōng)件的模型，然后生成加工(gōng)曲線(xiàn)。也可(kě)由CAD数据直接加工(gōng)，可(kě)用(yòng)于工(gōng)件的激光表面处理(lǐ)、钻孔、焊接和模具(jù)修复。

5.真空机器人

真空机器人是一种在真空环境下工(gōng)作(zuò)的机器人，主要应用(yòng)于半导體(tǐ)行业，实现晶片在真空室内的传送。真空机械手进口难、数量有(yǒu)限、用(yòng)量大、用(yòng)途广，已经成為(wèi)制约整个半导體(tǐ)设备R&D进程和整个产(chǎn)品竞争力的关键部件。而且國(guó)外对中(zhōng)國(guó)买家审查严格，属于禁运产(chǎn)品目录。真空机械手已成為(wèi)严重制约我國(guó)半导體(tǐ)设备制造的“瓶颈”问题。直接驱动真空机器人技(jì )术属于原始创新(xīn)技(jì )术。

六、清洁机器人

清洁机器人是一种用(yòng)于清洁环境的工(gōng)业机器人。随着生产(chǎn)技(jì )术的不断提高，其对生产(chǎn)环境的要求也越来越高。许多(duō)现代工(gōng)业产(chǎn)品都要求在洁净的环境中(zhōng)生产(chǎn)，而洁净机器人是在洁净环境中(zhōng)生产(chǎn)所需的关键设备。