01.机器人开关是否经常跳开或无法打开？

原因:

1.开关老化；

2.错误的开关选择；

3.泵卡死或電(diàn)机短路；

4.線(xiàn)路老化、短路、过小(xiǎo)或异相。

解决方案:

关闭控制系统電(diàn)源，然后用(yòng)绕组表测量電(diàn)路三相是否短路或接地(测量时注意:取下变频输出端子，以免测试时烧坏变频输出的模块)。用(yòng)手转动電(diàn)机，看是否卡住，必要时更换开关。

02.机器人接触器有(yǒu)噪音？原因:

很(hěn)可(kě)能(néng)是接触器的接触面不平整，表面有(yǒu)沙子或铁锈。这样一来就会缺相，＊后烧坏接触器、开关变频器等元件。

解决方案:

关闭控制接触器的负荷开关，如果手动快速开关接触器的噪音在重复多(duō)次后仍未减轻，则需要将其拆下，平滑電(diàn)枢，或更换新(xīn)的接触器。

03.机器人热接力后经常跳吗？原因:

1.電(diàn)机过载；

2.选择是否匹配；

3.没有(yǒu)老化，主線(xiàn)是否太小(xiǎo)。

解决方法:

看電(diàn)机和热继電(diàn)器的选择是否匹配，检查電(diàn)机确保正常，这种现象需要更换新(xīn)的。更换新(xīn)的匹配主線(xiàn)。

04.机器人接触器或继電(diàn)器未正确接合？原因:

1.零線(xiàn)圈开路；

2.中(zhōng)间继電(diàn)器头坏了。

解决方法:

检查接線(xiàn)并更换新(xīn)的继電(diàn)器头。

05.机器人变频器经常报故障？

原因:

1.参数设置不正确；

2.逆变器老化；

3.泵过载；

4.缺相；

5.線(xiàn)松了。

解决方法:

首先重置变频器。如果短时间内再次出现同样的故障，说明变频器在释放之前无法继续工(gōng)作(zuò)。记录变频器产(chǎn)生的故障码，按照说明解决故障，所有(yǒu)電(diàn)路紧固一次，测量三相電(diàn)流看是否平衡。電(diàn)源缺相导致变频器输入端烧坏或变频器老化，需要更换变频器。

06.机器人维护控制器输入输出点异常或无法正常运行？原因:

1.控制器的输入输出点長(cháng)时间频繁移动，导致控制器内部触点烧毁；

2.因為(wèi)触点通过强電(diàn)流；

3.程序错误或控制器已被烧毁。

解决方法:

需要更新(xīn)控制器的程序会通过软件将烧毁的输入输出点改為(wèi)待机電(diàn)击，必要时更换控制器。

07.安(ān)川机器人维修压力不稳定，波动大？原因:

1.不调整控制器的参数；

2.水泵的效率太低了。

08.机器人系统时好时坏无法正常运行？原因:

1.線(xiàn)松了；

2.部件老化。

安(ān)川机器人维修控制柜常见故障及解决方法：

检查教學(xué)设备、伺服驱动器状态、检查電(diàn)路、拧紧電(diàn)路、检查部件并在必要时进行更换。

09.机器人漏油？原因:

1.维护不当；

2.腐蚀性部件损坏等。

处理(lǐ)方法:

检查漏油的位置，确认漏油的部位。漏油引起的零件，看图纸就能(néng)准确判断。

10.机器人异常噪音？原因和解决方案:

出现异常噪音时，必须到客户现场进行诊断。通过仔细检查判断异响轴，排除外部影响因素。查＊大扭矩，查铁粉等手段综合判断异响引起的故障。

11.机器人抖？诊断过程:

由于抖动面积和抖动量的差异，很(hěn)难诊断抖动。

现阶段的诊断方法:更换放大器、更换電(diàn)机、更换减速器一一排除。

方法:通过電(diàn)流電(diàn)压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测进行综合判断。

处理(lǐ)方法:

1.检查每个轴的运行情况；

2.确认由抖动引起的轴；

3.确认是電(diàn)气问题还是机械问题。

12.机器人轨迹误差？原因:

1.轨迹偏差处理(lǐ)；

2.现象机器人机械故障；

3.基础不稳定；

4.外部工(gōng)装(zhuāng)的位置偏差；

5.工(gōng)件不一致；

6.焊枪等工(gōng)具(jù)安(ān)装(zhuāng)不稳。

解决方案:

这个故障属于软故障，需要一段时间的观察才能(néng)做出准确的判断。

具(jù)體(tǐ)步骤:

1.做好查分(fēn)工(gōng)作(zuò)，判断可(kě)能(néng)的原因；

2.逐项处理(lǐ)可(kě)能(néng)的原因；

3.找到修复的＊终原因。