一、安(ān)川机器人的维护方法:

工(gōng)业机器人维护主要包括一般维护和日常维护。日常维护分(fēn)為(wèi)控制柜维护和工(gōng)业机器人本體(tǐ)系统维护。一般维护是指工(gōng)业机器人的操作(zuò)人员在开机前对设备进行检查，确认设备的完整性和工(gōng)业机器人的原点位置；注意工(gōng)业机器人在工(gōng)作(zuò)过程中(zhōng)的运行情况，包括油位、油位、仪表压力、指示信号、安(ān)全装(zhuāng)置等。之后，清理(lǐ)现场，清洗设备。

安(ān)川机器人控制柜维修，包括一般清洁保养，更换滤布(500小(xiǎo)时)，测量系统電(diàn)池(7000小(xiǎo)时)，電(diàn)脑风扇单元和伺服风扇单元(50000小(xiǎo)时)，检查冷却器(每月)等。维护间隔主要取决于环境条件，以及工(gōng)业机器人的工(gōng)作(zuò)时间和温度。系统的電(diàn)池為(wèi)不可(kě)充電(diàn)的一次性電(diàn)池，仅在控制柜外部電(diàn)源切断时工(gōng)作(zuò)，使用(yòng)寿命约為(wèi)7000小(xiǎo)时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有(yǒu)被塑料或其他(tā)材料覆盖，控制器周围有(yǒu)足够的间隙，遠(yuǎn)离热源，控制器顶部没有(yǒu)杂物(wù)堆积，冷却风扇工(gōng)作(zuò)正常，风扇进出口没有(yǒu)堵塞。一般情况下，冷却器回路是一个免维护的封闭系统，因此需要根据需要定期检查和清洁外部空气回路的所有(yǒu)部件。当环境湿度较高时，需要检查出水口是否定期排水。

安(ān)川机器人维修方法和流程

对于工(gōng)业机器人本體(tǐ)，主要是机械手的清洁和检查，减速器的润滑，机械手的轴制动试验。

1.机械手的底座和臂总是需要定期清洁。如果使用(yòng)溶剂，应避免使用(yòng)丙酮等强溶剂。也可(kě)以使用(yòng)高压清洗设备，但应避免直接喷向机械手。防止静電(diàn)，不能(néng)用(yòng)干抹布擦。必要时，空心手腕应根据需要进行清洁，以避免灰尘和颗粒的积聚。用(yòng)无绒布清洁它们。清洁后可(kě)在手腕表面加入少量凡士林或类似物(wù)质(zhì)，方便日后清洁。

2.机械手的检查包括检查各螺栓是否松动或打滑；零件松动是否正常；变速是否完整，操作(zuò)系统安(ān)全保护和安(ān)全装(zhuāng)置是否灵活可(kě)靠；检查设备有(yǒu)无腐蚀、砸、拉脱、漏油、断水断電(diàn)等现象。周围地面干净整洁，无油污、杂物(wù)；检查润滑情况，定期添加定质(zhì)定量的润滑油。

3.工(gōng)业机器人的轴制动器测试是為(wèi)了确定制动器是否正常工(gōng)作(zuò)，因為(wèi)每个轴電(diàn)机的制动器在运行过程中(zhōng)都会正常磨损，所以必须进行测试。测试方法如下:

A.将机械手轴运行到相应的位置，此时机械手的总重量和所有(yǒu)载荷达到*大值(*大静载荷)；

B.電(diàn)机被切断；

C.检查所有(yǒu)轴是否保持在适当的位置。如果電(diàn)机断電(diàn)时机械手没有(yǒu)改变位置，则制动力矩足够。您也可(kě)以移动机械手来检查是否需要进一步的保护措施。当移动式工(gōng)业机器人紧急停車(chē)时，制动器会帮助停止，因此可(kě)能(néng)会发生磨损。因此，需要在机器的使用(yòng)寿命期间反复测试，以检查机器是否保持其原始能(néng)力。

二、机器人维护步骤:

1.逆变器故障的初步检测

2.用(yòng)气枪进行整机内外除尘。

3.用(yòng)超声波清洗電(diàn)路板上的油污。

4.恒温控制箱烘干電(diàn)路板。

5.检测变频器的特定故障。

6、修理(lǐ)变频器时将使用(yòng)相应的，功率的電(diàn)机进行负载测试。