ABB工(gōng)业机器人在启动时进入系统故障状态该怎么办(bàn)？

解决方法：

1.重启一次工(gōng)业机器人。

2.如果不起作(zuò)用(yòng)，检查示教器中(zhōng)是否有(yǒu)更详细的报警提示，并进行处理(lǐ)。

3.重启。

4.如果放不出来，试试B开机。

5.如果还不行，请试试P boot。

6.如果不行，请试试I-start(这样会让工(gōng)业机器人回到出厂设置状态，小(xiǎo)心)。

其他(tā)常见问题及解决方法：

工(gōng)业上机器人第一次上電(diàn)就报警“50296，SMB内存数据差异”怎么办(bàn)？

1.从1中(zhōng)选择校准。ABB主菜单。

2.点击ROB_1进入校准屏幕，选择SMB内存。

3.选择“高级”，进入后点击“清空控制柜内存”。

4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新(xīn)”。

5.选择“控制柜或操纵器已更换，控制柜已更新(xīn)SMB内存数据”。

工(gōng)业机器人50204动作(zuò)监控报警怎么解除？

1.修改工(gōng)业机器人的运动监控参数(在控制面板-运动监控菜单中(zhōng))以符合实际情况。

2.使用(yòng)AccSet指令降低工(gōng)业机器人的加速度。

3.减少速度数据中(zhōng)的v_rot选项。

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