伺服電(diàn)机的作(zuò)用(yòng):伺服電(diàn)机可(kě)以非常精(jīng)确地控制速度和位置精(jīng)度。

伺服電(diàn)机的分(fēn)类:DC伺服電(diàn)机和交流伺服電(diàn)机。

DC電(diàn)机的输出速度与输入電(diàn)压成正比，它可(kě)以控制正转和反转速度。它具(jù)有(yǒu)起动转矩大、调速范围宽、机械特性和调节特性線(xiàn)性好、控制方便等优点。，但换向刷的磨损和火花(huā)会影响其使用(yòng)寿命。近年来，无刷DC伺服電(diàn)机避免了電(diàn)刷摩擦和换向干扰，因此灵敏度高、死區(qū)小(xiǎo)、噪音低、寿命長(cháng)、对周围電(diàn)子设备干扰小(xiǎo)。

DC電(diàn)机输出速度/输入電(diàn)压的传递函数可(kě)近似视為(wèi)一阶延迟环节，其机電(diàn)时间常数一般在几十毫秒(miǎo)到几十毫秒(miǎo)之间。而一些低惯量DC伺服電(diàn)机(如空心杯转子式、印刷绕组式、无槽式)的时间常数只有(yǒu)几毫秒(miǎo)到二十毫秒(miǎo)。

小(xiǎo)功率规格的DC伺服電(diàn)机额定转速大于3000转/分(fēn)，甚至大于10000转/分(fēn)。所以作(zuò)為(wèi)液压阀的控制器，需要配备高速比的减速器。DC力矩伺服電(diàn)机(即低速DC伺服電(diàn)机)可(kě)以在每分(fēn)钟几十转的低速下工(gōng)作(zuò)，甚至在長(cháng)期锁转的情况下也能(néng)工(gōng)作(zuò)，因此可(kě)以直接驱动被控对象而不减速。

DC伺服電(diàn)机分(fēn)為(wèi)有(yǒu)刷電(diàn)机和无刷電(diàn)机。

有(yǒu)刷電(diàn)机具(jù)有(yǒu)成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、易于控制和维护等优点，但维护方便(更换碳刷)，产(chǎn)生電(diàn)磁干扰，对环境有(yǒu)要求。因此，它可(kě)用(yòng)于对成本敏感的普通工(gōng)业和民(mín)用(yòng)场合。

无刷電(diàn)机具(jù)有(yǒu)體(tǐ)积小(xiǎo)、重量轻、产(chǎn)量大、响应快、速度高、惯性小(xiǎo)、转动平稳、转矩稳定等优点。控制复杂，易于实现智能(néng)化，其電(diàn)子换向方式灵活，可(kě)以是方波换向，也可(kě)以是正弦波换向。该電(diàn)机免维护，效率高，工(gōng)作(zuò)温度低，電(diàn)磁辐射低，使用(yòng)寿命長(cháng)，可(kě)在各种环境下使用(yòng)。

交流伺服電(diàn)机也是无刷電(diàn)机，分(fēn)為(wèi)同步電(diàn)机和异步電(diàn)机。目前运动控制一般采用(yòng)同步電(diàn)机，功率范围大，可(kě)以实现很(hěn)大的功率。惯性大，＊大转速低，随着功率的增加迅速降低。因此适合低速稳定运行。

交流伺服電(diàn)机的工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)

伺服電(diàn)机内部的转子是一个永久磁铁。驱动器控制的U/V/W三相電(diàn)形成一个電(diàn)磁场，转子在这个磁场的作(zuò)用(yòng)下旋转。同时，電(diàn)机的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子的旋转角度。伺服電(diàn)机的精(jīng)度取决于编码器的精(jīng)度(線(xiàn)的数量)。

交流伺服電(diàn)机和无刷DC伺服電(diàn)机在功能(néng)上有(yǒu)什么區(qū)别？

交流伺服更好，因為(wèi)是正弦波控制，转矩脉动小(xiǎo)。伺服是梯形波。但是DC伺服简单又(yòu)便宜。

永磁伺服電(diàn)机

20世纪80年代以来，随着集成電(diàn)路、電(diàn)力電(diàn)子技(jì )术和交流调速技(jì )术的发展

随着科(kē)技(jì )的发展，永磁交流伺服驱动技(jì )术取得了突出的发展。各國(guó)＊＊電(diàn)器厂商(shāng)相继推出了自己的系列交流伺服電(diàn)机和伺服驱动器，并不断改进和更新(xīn)。交流伺服系统已经成為(wèi)当代高性能(néng)伺服系统的主要发展方向，这使得原有(yǒu)的DC伺服面临被淘汰的危机。20世纪90年代以来，世界上商(shāng)用(yòng)的交流伺服系统都是由全数字控制的正弦波電(diàn)机驱动的。交流传动装(zhuāng)置在传动领域的发展日新(xīn)月异。与DC伺服電(diàn)机相比，永磁伺服電(diàn)机有(yǒu)以下主要优点:

(1)无電(diàn)刷和换向器，工(gōng)作(zuò)可(kě)靠，维护要求低。

𖲕It便于定子绕组散热。

⑵惯性小(xiǎo)，易于提高系统的快速性。

(4)适用(yòng)于高速大扭矩工(gōng)况。

5]同等功率下體(tǐ)积更小(xiǎo)，重量更轻。