江苏恩勒科(kē)技(jì )提供KUKA库卡机器人全系列本體(tǐ)维修保养调试一站式服務(wù)

保养注意事项：

1开机前必须检查设备，设备完好后方可(kě)开机。

2.检查并清理(lǐ)作(zuò)业现场，确保无易燃物(wù)品(如油抹布、废油手套、油漆、香水等。)且无泄漏；

3保证操作(zuò)室温度不超过25℃；

4确保焊接机器人工(gōng)作(zuò)范围内没有(yǒu)磁场(如磁铁)和振动源。

5检查模具(jù)(工(gōng)装(zhuāng))选择是否正确，模具(jù)(工(gōng)装(zhuāng))安(ān)装(zhuāng)是否到位；

6检查特殊操作(zuò)环节，确保遮阳装(zhuāng)置完好、到位，吸尘装(zhuāng)置运转正常。

库卡机器人控制柜的维护

1)关闭控制柜的所有(yǒu)電(diàn)源。

2)检查主板、内存板、计算板和驱动板。。

3)检查无杂物(wù)、灰尘等。并检查密封性。

4)检查接头是否松动或電(diàn)缆是否松动或损坏。

5)检查风机是否正常。

6)检查程序蓄電(diàn)池。

7)优化机器人控制柜硬盘空间，保证正常运行空间。

8)检查示教器按钮的有(yǒu)效性，急停電(diàn)路是否正常，显示屏显示是否正常，触摸功能(néng)是否正常。

9)检查机器人能(néng)否正常完成程序备份和重新(xīn)导入功能(néng)。

10)检查变压器和保险丝。

库卡机器人本體(tǐ)维修

1)检查各轴電(diàn)缆、電(diàn)力電(diàn)缆和通信電(diàn)缆。

2)检查每个轴的运动。

3)检查机體(tǐ)齿轮箱和手腕是否漏油、渗油。

4)检查机器人的零位。

5)检查机器人電(diàn)池。

6)检查机器人各轴的電(diàn)机和制动器。

7)检查各轴的润滑情况。

8)检查每个轴的限位器。