施耐德(dé)伺服電(diàn)机常见故障维修：

通電(diàn)后伺服電(diàn)动机不能(néng)转动，但无异响，也无异味和冒烟、通電(diàn)后伺服電(diàn)动机不转有(yǒu)嗡嗡声、伺服電(diàn)动机起动困难，额定负载时，電(diàn)动机转速低于额定转速较多(duō)、伺服電(diàn)动机空载電(diàn)流不平衡，三相相差大、伺服電(diàn)动机运行时响声不正常有(yǒu)异响、运行中(zhōng)伺服電(diàn)动机振动较大、伺服電(diàn)机轴承过热、伺服電(diàn)动机过热甚至冒烟等等故障维修。

1.有(yǒu)脉冲输出时，伺服電(diàn)机不运行。怎么处理(lǐ)？

①监视控制器当前脉冲输出值和脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行，脉冲输出正常；

②检查从控制器到驱动器的控制電(diàn)缆、電(diàn)源電(diàn)缆和编码器電(diàn)缆是否接線(xiàn)错误、损坏或接触不良；

③检查带制动器的伺服電(diàn)机的制动器是否已打开；

④监视伺服驱动器面板，确认脉冲指令是否输入；

⑤运行操作(zuò)指令正常；

⑥控制方式必须是位置控制方式；

⑦伺服驱动器设定的输入脉冲类型是否与指令脉冲设定一致；

⑧确保正转侧驱动被禁止，反转侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号未输入，负载被释放且空载运行正常，并检查机械系统。

2.当伺服電(diàn)机高速旋转时，電(diàn)机偏差计数器溢出。怎么处理(lǐ)？

①高速旋转时電(diàn)机偏差计数器溢出错误；

对策:

检查電(diàn)机電(diàn)源電(diàn)缆和编码器電(diàn)缆的接線(xiàn)是否正确，電(diàn)缆是否损坏。

②输入長(cháng)指令脉冲时，電(diàn)机偏差计数器溢出错误；

对策:

形容词（adjective的缩写）增益设置过大，再次手动调整增益或使用(yòng)自动增益调整功能(néng)；

B.延長(cháng)加减速时间；

碳（carbon的缩写）如果负载过重，就要重新(xīn)选择容量更大的電(diàn)机或者降低负载，安(ān)装(zhuāng)减速器等传动机构，提高负载能(néng)力。

③電(diàn)机偏差计数器在运行中(zhōng)出现溢出错误。

对策:

形容词（adjective的缩写）增加偏差计数器的溢流液位设定值；

B.减慢旋转速度；

碳（carbon的缩写）延長(cháng)加速和减速时间；

D.如果负载过重，就要重新(xīn)选择容量更大的電(diàn)机或者降低负载，安(ān)装(zhuāng)减速器等传动机构，提高负载能(néng)力。