发那科(kē)伺服驱动器故障有(yǒu)：过压，欠压，过热，驱动单元无响应，LED指示灯不亮，電(diàn)机抖动，驱动单元严重温度错误，整流器启动错误，泄流電(diàn)阻電(diàn)路短路故障，泄流電(diàn)阻过载错误驱动单元温度错误、驱动单元温度警告等。

江苏恩勒所有(yǒu)维修伺服器的负载试验，没有(yǒu)修不好的机器，只有(yǒu)不精(jīng)通的技(jì )术，维修成功率99%。

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常见故障及维修方法分(fēn)享：

一、OVC报警。OVC為(wèi)速度控制单元过载报警，指示灯亮表示速度控制单元发生了过载，其可(kě)能(néng)的原因是電(diàn)动机过

流或编码器连接不良。

二、LV报警

LV為(wèi)速度控制单元電(diàn)压过低报警，指示灯亮表示速度控制单元的各利控制電(diàn)压过低，其可(kě)能(néng)的原因如下:

①速度控制单元的辅助控制電(diàn)压输入ACI8V过低或无输入。

②速度控制单元的辅助電(diàn)源控制回路故障。

③速度控制单元的+5V熔断器熔断。

④瞬间電(diàn)压下降或電(diàn)路干扰引起的偶然故障。

⑤速度控制单元不良。

三、TG 报警。TG為(wèi)速度控制单元断線(xiàn)报警，指小(xiǎo)灯亮表示何服電(diàn)动机或脉冲编玛器断線(xiàn)、连接不良:或速度控制单

元设定错误。

四、DC报警。DC為(wèi)直流母線(xiàn)过電(diàn)压报警，与其相关的原内主要是直流母線(xiàn)的斩波管

Q1.制动電(diàn)阻RM2.

二极管以及外部制动屯阻不良。

维修时应注意:如果在電(diàn)源援通的瞬问就发生DC报警，这时不可(kě)以频繁进行電(diàn)源的通、断，否则易引起制动電(diàn)阻的

损坏。