ABB机器人常见的问题及解决方案：

　　码垛机器人夹钉动作(zuò)太慢或夹钉行程不足是怎么回事呢(ne)?用(yòng)户可(kě)以看看是否是螺栓松了，前扣或板机内片是否有(yǒu)磨损。可(kě)以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可(kě)以更换前扣或板机内片，完成上述动作(zuò)后，测试其功能(néng)，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作(zuò)慢则向下微调前扣轴。

　　如果活塞杆处漏气该怎么处理(lǐ)呢(ne)?这种情况主要是码垛机器人的主體(tǐ)底部环损坏，需应更换环。

　　排气口漏气如何处理(lǐ)呢(ne)?用(yòng)户可(kě)以看看是否是开关阀环，或者是开关座环损坏，或者是活塞环损坏，如有(yǒu)破损需更换环。

　　上述内容就是ABB码垛机器人常见的问题及处理(lǐ)方案，希望可(kě)以帮助到大家，如果机器人出现问题，大家可(kě)以按照上文(wén)方法进行检查，如果问题不能(néng)够得到很(hěn)好的控制，大家找专业人士进行维修。在日常使用(yòng)过程中(zhōng)，大家要注重机器人的日常保养事项，从而延長(cháng)机器人的使用(yòng)寿命。