1.硬件故障

焊接机器人工(gōng)作(zuò)站的硬件主要由机器人本體(tǐ)、控制柜、焊接電(diàn)源、外围设备和各种電(diàn)路组成。

焊接机器人工(gōng)作(zuò)站的硬件故障主要是由继電(diàn)器、开关、保险丝等電(diàn)器元件的故障引起的。它们的发生往往与这些部件的质(zhì)量、性能(néng)和工(gōng)作(zuò)环境有(yǒu)关。除了電(diàn)气元件，長(cháng)时间的工(gōng)作(zuò)运动也会导致连接机器人本體(tǐ)的電(diàn)缆或電(diàn)線(xiàn)疲劳损坏，从而导致線(xiàn)路故障。一旦发生这种硬件故障，很(hěn)难检查出故障的组件，因此，必须修理(lǐ)或更换故障或损坏的组件。

因此，在使用(yòng)机器人的过程中(zhōng)，一定要做好日常维护工(gōng)作(zuò)，使易损坏部件的使用(yòng)寿命得以延長(cháng)，以保证焊接机器人能(néng)保持高效率的生产(chǎn)。

2.软故障

软故障一般是指焊接机器人的程序编辑软件的系统模块或整个操作(zuò)系统的设置参数发生数据丢失和错误，使机器人系统无法正常编程或自动正常运行，144甚至操作(zuò)系统无法启动。这种故障只有(yǒu)根据机器人提示的故障报警信息找出错误来源，重新(xīn)配置系统参数，重新(xīn)启动才能(néng)排除。

但在进行上述操作(zuò)后，可(kě)能(néng)会出现一些软件故障，由于操作(zuò)人员的误操作(zuò)导致系统数据丢失而被重置。这时可(kě)以使用(yòng)系统重启的一些特殊的启动方法，将系统恢复到无错误状态，比如ABB焊接机器人的控制系统(IRC5控制系统)的高级选项I-startup:系统已经重启，你想从上次成功关机状态用(yòng)这个镜像文(wén)件(系统数据)重启当前系统。

3.由编程和操作(zuò)错误引起的故障

而且编程错误不属于系统软件故障，不需要操作(zuò)系统特殊处理(lǐ)，只有(yǒu)系统上报的错误信息才能(néng)被相应的程序段发现并修改，所以可(kě)以正常工(gōng)作(zuò)。比如焊接机器人的程序员，在编程过程中(zhōng)没有(yǒu)考虑人工(gōng)编程的移动速度。自动运行程序时，机器人关节运动速度过快产(chǎn)生的惯性力触发了机器人的自动保护程序，导致关机事故。