01、ABB机器人开关经常跳或者不能(néng)合闸？

原因：

1.开关老化；

2.开关选型不对；

3.水泵卡死或電(diàn)机内部短路；

4.線(xiàn)路老化，短路，用(yòng)線(xiàn)过小(xiǎo)或者缺相。

处理(lǐ)办(bàn)法：

将控制系统的電(diàn)源关掉，然后用(yòng)绕表量電(diàn)机，電(diàn)路的三相是否有(yǒu)短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏），用(yòng)手转动電(diàn)机看看是否有(yǒu)卡死，必要时更换开关。

02、ABB机器人接触器噪音大？

原因：

很(hěn)可(kě)能(néng)由于接触器的衔接触面不平造成，表面有(yǒu)沙或生锈。后果会造成缺相，＊后导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。

解决办(bàn)法：

将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多(duō)次后如果响声还没有(yǒu)解除，需将其拆下将衔铁磨平，或者更换新(xīn)的接触器。

03、ABB机器人热继经常跳？

原因：

1.電(diàn)机过载；

2.选型是否匹配；

3.否老化，主線(xiàn)是否过小(xiǎo)。

解决方法：

看電(diàn)机与热继的选型是否匹配，检查電(diàn)机确保電(diàn)机正常还有(yǒu)此现象需要更换新(xīn)的。更换新(xīn)的匹配主線(xiàn)。

04、ABB机器人接触器或中(zhōng)继吸合不正常？

原因：

1.線(xiàn)圈零圈断路；

2.中(zhōng)间继電(diàn)器头坏掉。

解决方法：

检查線(xiàn)路，更换新(xīn)的中(zhōng)继头。

05、ABB机器人变频器经常报故障？

原因：

1.参数设置不正确；

2.变频器老化；

3.水泵过载；

4.缺相；

5.線(xiàn)路松动。

解决方法：

先将变频器复位，如果短时间内重新(xīn)发生相同的故障则说明变频器不能(néng)继续工(gōng)作(zuò)直至工(gōng)作(zuò)解除。变频器产(chǎn)生的故障代码记录下来，对照说明书将故障解决，将電(diàn)路全部紧固一次，测量三相電(diàn)流，看看是否平衡。供電(diàn)電(diàn)源缺相造成变频器输入端烧坏，或变频老化，需更换变频器。

06、机器人维修控制器输出输入点不正常或不能(néng)正常运转？

原因：

1.控制器的输入输出点長(cháng)期频繁动作(zuò)，造成控制器内部的触点烧毁；

2.由于触点经过强大的電(diàn)流造成；

3.程序出错或控制器已被烧毁。

解决方法：

需要更新(xīn)控制器的程序将烧毁的输入输出点通过软件改到备用(yòng)触電(diàn)上面用(yòng)，必要时更换控制器。

07、ABB机器人维修压力不稳波动大？

原因：

1.控制器的参数未调好；

2.水泵的效率太低。

08、ABB机器人系统时好时坏，不能(néng)正常运行？

原因：

1.線(xiàn)路的出现松动；

2.元器件老化。

ABB机器人维修控制柜常见故障及解决方法：

示教器检查，伺服驱动器状态，检查線(xiàn)路，紧固線(xiàn)路，检查元器件必要时更换。

09、ABB机器人漏油？

原因：

1.保养不当；

2.腐蚀性部件损坏等。

处理(lǐ)方法：

检查漏油位置，确认漏油引起的部件。可(kě)通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。

10、ABB机器人异响？

原因及解决办(bàn)法：

出现异响故障时必须到客户现场诊断。通过仔细检查判断异响的轴，排出外界影响因素。查看＊大力矩，检查铁粉等手段综合判断异响引起的故障。