1.编码器本身的故障:是指编码器本身的元器件出现故障，导致其无法产(chǎn)生和输出正确的波形。在这种情况下，有(yǒu)必要更换编码器或修理(lǐ)其内部设备。

2.编码器连接電(diàn)缆故障:这种故障概率＊高，维修中(zhōng)经常遇到，应该是优先考虑的因素。通常情况下，编码器電(diàn)缆开路、短路或接触不良，需要更换電(diàn)缆或连接器。还应特别注意電(diàn)缆松动是否导致开焊或断路。此时，電(diàn)缆应夹紧。

3.编码器+5V電(diàn)源下降:表示+5V電(diàn)源过低，通常不能(néng)低于4.75V電(diàn)压过低的原因是電(diàn)源故障或输電(diàn)電(diàn)缆電(diàn)阻过高造成的损耗。这时就需要维修電(diàn)源或者更换線(xiàn)缆。

4.＊＊编码器電(diàn)池電(diàn)压下降:这种故障通常有(yǒu)明确的报警。这时候就需要更换電(diàn)池了。如果参考点位置的记忆丢失，必须执行返回参考点的操作(zuò)。

5.编码器電(diàn)缆屏蔽線(xiàn)未连接或脱落:这样会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性。必须保证屏蔽線(xiàn)的可(kě)靠焊接和接地。

6.编码器安(ān)装(zhuāng)松动:这种故障会影响位置控制的精(jīng)度，导致停止和移动时位置偏差超差，甚至一启动就会产(chǎn)生伺服系统过载报警。请特别注意。

选型注意事项:

1.机械安(ān)装(zhuāng)尺寸:包括定位挡块、轴径和安(ān)装(zhuāng)孔位置；電(diàn)缆出口模式；安(ān)装(zhuāng)空间體(tǐ)积；工(gōng)作(zuò)环境防护等级是否符合要求。

2.分(fēn)辨率:即编码器每转输出的脉冲数是否能(néng)满足设计精(jīng)度要求。

3.電(diàn)气接口:编码器输出方式常见的有(yǒu)推挽输出(F HTL格式)、電(diàn)压输出(E)、集電(diàn)极开路(C，常见的C為(wèi)NPN管输出，C2為(wèi)PNP管输出)、長(cháng)線(xiàn)驱动器输出。其输出方式应与其控制系统的接口電(diàn)路相匹配。