一.启动伺服電(diàn)机前要做哪些工(gōng)作(zuò)？

1.测量绝缘電(diàn)阻(低压電(diàn)机不应低于0.5M)。

2.测量電(diàn)源電(diàn)压，检查電(diàn)机接線(xiàn)是否正确，電(diàn)源電(diàn)压是否符合要求。

3.检查起动设备是否处于良好状态。

4.检查保险丝是否合适。

5.检查電(diàn)机接地和接零是否良好。

6.检查传动装(zhuāng)置是否有(yǒu)故障。

7、检查電(diàn)机环境是否适宜，清除易燃物(wù)和其他(tā)杂物(wù)。

二、伺服電(diàn)机轴承过热的原因有(yǒu)哪些？

電(diàn)机本身:

1.轴承的内外圈太紧。

2.零件的形位公(gōng)差有(yǒu)问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

3.轴承选择不当。

4.轴承润滑不良或轴承清洁不干净，润滑脂中(zhōng)有(yǒu)杂质(zhì)。

5.轴電(diàn)流。

用(yòng)法:

1.机组安(ān)装(zhuāng)不当，如電(diàn)机轴与被拖设备同轴度符合要求。

2.滑轮拉得太紧。

3、轴承保养不好，润滑脂不足或超过使用(yòng)寿命，干燥变质(zhì)。

三.伺服電(diàn)机三相電(diàn)流不平衡是什么原因？

1.三相電(diàn)压不平衡。

2.電(diàn)机的一相支路焊接不良或接触不良。

3、電(diàn)机绕组匝间短路或对地短路。

4.接線(xiàn)错误。

四、如何控制伺服電(diàn)机的速度？

伺服電(diàn)机是一个典型的闭环反馈系统。减速齿轮组由電(diàn)机驱动，其端子(输出端)驱动一个線(xiàn)性比例電(diàn)位器进行位置检测。電(diàn)位器将角坐(zuò)标转换成比例電(diàn)压反馈给控制電(diàn)路板，控制電(diàn)路板与输入的控制脉冲信号比较产(chǎn)生校正脉冲，驱动電(diàn)机正转或反转，使齿轮组的输出位置与期望值一致，校正脉冲趋于零，从而达到伺服電(diàn)机精(jīng)确定位和恒速的目的。

五.观察電(diàn)机运转时碳刷和换向器之间是否产(chǎn)生火花(huā)，并进行修理(lǐ)。

1.只有(yǒu)2 ~ 4个微小(xiǎo)的火花(huā)。此时，如果换向器表面是平的，大多(duō)数情况下不需要修理(lǐ)。

2，没有(yǒu)火花(huā)。不用(yòng)修；

3.如果有(yǒu)4个以上的微小(xiǎo)火花(huā)和1 ~ 3个大火花(huā)，则不必拆卸電(diàn)枢，用(yòng)砂纸打磨碳刷换向器即可(kě)；

4.如果有(yǒu)四个以上的大火花(huā)，就需要用(yòng)砂纸打磨换向器，碳刷和電(diàn)枢都要拆下来。换碳刷磨碳刷。

六.换向器的修理(lǐ)

1.换向器表面明显不平整(用(yòng)手能(néng)感觉到)或電(diàn)机运转时出现火花(huā)，如第四种情况。这时候就要拆开電(diàn)枢，用(yòng)精(jīng)密机床加工(gōng)变流器；

2.基本是平的，只有(yǒu)轻微的伤痕或者火花(huā)。例如，在第二种情况下，在不拆卸電(diàn)枢的情况下，用(yòng)水砂纸手动研磨L形口1。打磨顺序如下:首先根据换向器外弧，加工(gōng)一个木(mù)制工(gōng)具(jù)，将几种不同厚度的水砂纸剪成与换向器等宽的長(cháng)条，取下碳刷(请在碳刷手柄和碳刷槽上做个记号，保证安(ān)装(zhuāng)时不会出错)。用(yòng)裹有(yǒu)砂纸的木(mù)制工(gōng)具(jù)粘住换向器，另一只手按電(diàn)机旋转方向轻轻转动换向器进行打磨。電(diàn)机保养用(yòng)砂纸的粗细顺序是先粗后细。当一张砂纸无法使用(yòng)时，用(yòng)另一张更细的砂纸替换，直到＊细的水砂纸(或金相砂纸)用(yòng)完。

七、伺服電(diàn)机编码器相位与转子磁极相位零位对齐修复。

1.增量式编码器的相位对准方法用(yòng)相位变换信号对增量式编码器的UVW電(diàn)子相位变换信号的相位与转子磁极的相位或電(diàn)角度的相位进行对准的方法如下:

1)用(yòng)DC電(diàn)源给電(diàn)机的UV绕组施加小(xiǎo)于额定電(diàn)流的DC，U进V出，電(diàn)机轴朝向平衡位置；

2)用(yòng)示波器观察编码器的U相信号和Z信号；

3)调整编码器轴和電(diàn)机轴的相对位置；

4)在调整的同时，观察编码器U相信号和Z信号的跳变沿，直到Z信号稳定在高電(diàn)平(这里Z信号正常状态默认為(wèi)低)，锁定编码器和電(diàn)机的相对位置关系；

5)来回扭转電(diàn)机轴。放弃后，如果每次電(diàn)机轴自由回到平衡位置，Z信号都能(néng)稳定在高電(diàn)平，则对准有(yǒu)效。

2.＊＊式编码器的相位对准＊＊式编码器的相位对准在单圈和多(duō)圈时差别不大。其实都是把编码器的检测相位和電(diàn)机電(diàn)角度的相位对准一圈。目前一种非常实用(yòng)的方法是将编码器随机安(ān)装(zhuāng)在電(diàn)机轴上后，利用(yòng)编码器内部的EEPROM来存储测得的相位。具(jù)體(tǐ)方法如下:

1)编码器随机安(ān)装(zhuāng)在電(diàn)机上，即编码器轴和電(diàn)机轴，编码器外壳和電(diàn)机外壳固定；

2)用(yòng)DC電(diàn)源给電(diàn)机的UV绕组施加小(xiǎo)于额定電(diàn)流的DC，U进V出，使電(diàn)机轴定向到平衡位置；

3)用(yòng)伺服驱动器读取＊＊式编码器的单圈位置值，并存储在编码器的EEPROM中(zhōng)，用(yòng)于记录電(diàn)机電(diàn)角度的初始相位；

4)对准过程结束。