STÄUBLI 机器人因其卓越的性能(néng)成為(wèi)光伏行业众多(duō)厂商(shāng)的＊＊品牌，配置也从Ⅰ代过渡到了Ⅱ代，配置的升级也让现场人员对技(jì )术的需求与日俱增，今天“光伏技(jì )术”将介绍 STÄUBLI 高级维护硬件部分(fēn)，期待和您共同进步。
STÄUBLI 高级维护—硬件
1.3 CS9 & CS8C控制器性能(néng)规格
在控制器开启之前，需要做以下方面，使得机器人能(néng)够正常开机：
1. 若不存在外部 24V 電(diàn)源，J213 接口必须被短接。此短接头会随机配送；
2. 若不存在或尚未配置用(yòng)户急停回路，J100 与 J102 接口必须被短接；
3. 若未配置工(gōng)作(zuò)模式选择器(WMS)，J101 接口必须被短接；
4. 若未配置示教盒，J103 接口必须短接。需要注意的是，WMS 接口(J101)与示教盒接口(J103)不可(kě)同时短接，两种设备必须至少配备一个，方能(néng)使控制器正常启动；
5. 确认无误后，将主電(diàn)源开关旋转至 On 位置，开启控制器。
DSI9 板卡安(ān)装(zhuāng)于机器人底座，電(diàn)源線(xiàn)接口处，主要放置安(ān)全程序、存储机器手臂编码器位置信息、控制電(diàn)磁阀以及控制六轴刹車(chē)装(zhuāng)置。
制动刹車(chē)器更换时，与＊＊值编码器是一套，需要一起更换，并且更换后需要重新(xīn)校准该轴的零点位置。
5轴或者6轴需要更换时，需要拆卸此处的盖板接口，拆除其中(zhōng)的電(diàn)源線(xiàn)、编码器接線(xiàn)、接地線(xiàn)，然后拆除固定螺丝，可(kě)拆除5轴6轴電(diàn)机。
