机械方面

1.轴承

丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大，或轴承缺脂后轴承滚子和保持架磨损严重，导致过载。磨损轴承间隙过大会造成電(diàn)机转子中(zhōng)心与螺杆中(zhōng)心同轴度误差，使机械系统产(chǎn)生抖动。轴承滚子和保持架的严重磨损将导致摩擦增加，并导致“锁定转子”。在“堵转”不会导致“过载报警”的情况下，伺服系统的响应时间会因过载而增加并产(chǎn)生振动。

2.電(diàn)机转子不平衡。

当電(diàn)机在制造过程中(zhōng)动平衡有(yǒu)缺陷或使用(yòng)后变得更差时，就会产(chǎn)生类似“振动電(diàn)机”的振动源。

3.旋转轴弯曲了。

转轴的弯曲类似于转子的不平衡，只不过会产(chǎn)生振动源，也会产(chǎn)生转子中(zhōng)心与電(diàn)机螺杆中(zhōng)心的同轴度误差，从而引起机械传动系统的抖动。

4.耦合

联轴器使用(yòng)后的制造缺陷或磨损会造成联轴器两部分(fēn)的同轴度误差，特别是对于铸造刚性联轴器，由于其制造精(jīng)度差，更容易产(chǎn)生同轴度误差，引起振动。

5.导轨的平行度

制造时导轨平行度不好会导致伺服系统无法到达或停留在指定位置，然后伺服電(diàn)机会不断寻找位置，使電(diàn)机不断振动。

6.螺杆与导轨平面平行度误差

螺杆与导轨平面的平行度误差，安(ān)装(zhuāng)时螺杆与导轨平面的平行度误差，也会造成電(diàn)机因负载不均而振动。

7、螺丝弯曲

弯曲后，除了轴向推力外，螺钉还将受到变化的径向力。弯曲大的时候径向力大，弯曲小(xiǎo)的时候不应该存在的径向力也会使机械传动系统振动。

電(diàn)气方面

交流伺服電(diàn)机的電(diàn)气原因主要是伺服驱动器的参数调整。

1.负载惯性

负载惯量的设置一般与负载的大小(xiǎo)有(yǒu)关。过大的负载惯量参数会使系统产(chǎn)生振动，一般交流伺服電(diàn)机可(kě)以自动测量系统的负载惯量。

2.速度比例增益

设定值越大，增益越高，系统的刚度越大。参数值根据具(jù)體(tǐ)的伺服驱动器型号和负载条件确定。一般来说，负载惯性越大，设定值越大。在系统不产(chǎn)生振动的情况下，设定值应尽可(kě)能(néng)大，但增益越大，偏差越小(xiǎo)，越容易产(chǎn)生振动。

3.速度积分(fēn)常数

一般在系统不产(chǎn)生振动的条件下，设定值应尽可(kě)能(néng)小(xiǎo)。设定值越小(xiǎo)，积分(fēn)速度越快，系统阻力偏差越强，即刚度越大。但如果太小(xiǎo)，容易造成超调，使電(diàn)机振动。

4.位置比例增益

设定值越大，增益越高，刚度越大。在相同频率指令脉冲的条件下，位置滞后越小(xiǎo)，该值越大可(kě)能(néng)引起電(diàn)机振动。

5.加速度反馈增益

当電(diàn)机不转时，一个很(hěn)小(xiǎo)的偏差会被速度环的比例增益放大，速度反馈会产(chǎn)生相应的转矩，使電(diàn)机来回抖动。

根据现场判断

知道哪些方面会引起交流伺服電(diàn)机的振动故障，在实际维修中(zhōng)如何进一步缩小(xiǎo)故障范围进而锁定故障原因是一个难点，需要结合具(jù)體(tǐ)的现场信息综合判断。

1.故障发生在新(xīn)设备启动调试后。

这期间发生的＊复杂的故障可(kě)能(néng)是机械制造或者参数调整不正确，需要逐步排除。排除原则是先排除简单原因，再排除复杂原因。如果数控系统配有(yǒu)两个以上相同的驱动器和交流伺服電(diàn)机，其中(zhōng)一个電(diàn)机振动，可(kě)以采用(yòng)＊简单的“交换法”将两个交流伺服電(diàn)机的伺服驱动器进行交换，用(yòng)这种方法可(kě)以快速判断是否出问题。

2.故障是在设备長(cháng)时间运行后发生的。

这种情况基本可(kě)以排除伺服驱动参数设置的问题，因為(wèi)如果参数设置不当，问题应该早就反映出来了。

3.故障发生在启动之后。

如果交流伺服電(diàn)机刚开机就振动，这种情况下可(kě)以确定是数控系统自动搜索机床原点时发生了机械卡阻，导致電(diàn)机未能(néng)到位或到位后重复。这种情况一般是机械故障。

4.故障发生在机床加工(gōng)工(gōng)件时。

在这种情况下，应首先考虑加工(gōng)过程中(zhōng)载荷增加引起的振动，并围绕载荷增加检查原因。

5.故障连续或间歇、无规律地发生。

当故障连续发生时，说明電(diàn)机振动的故障原因一直存在，而当故障间歇、无规律发生时，说明電(diàn)机振动的故障原因有(yǒu)时会发生变化。这种情况下，如果负载变化不大，基本可(kě)以排除伺服驱动器参数设置的原因。

交流伺服電(diàn)机的振动故障是由多(duō)种复杂原因引起的。从实际运行中(zhōng)发现，机械故障或電(diàn)机故障造成的比例较大。在排除这类故障时，需要掌握交流伺服系统的工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)，知道哪些原因容易引起電(diàn)机振动故障，同时结合现场情况进行综合判断，才能(néng)彻底解决交流伺服電(diàn)机的振动故障。