1.制动器检查:正常运行前，检查電(diàn)机制动器各轴的電(diàn)机制动器。检验方法如下:

(1)将每个机械手的轴运行到其装(zhuāng)载位置。

(2)对于机器人控制器上的電(diàn)机模式，选择开关至電(diàn)机关闭位置。

(3)检查轴是否在原来的位置。如果電(diàn)机关了，机械手还保持位置，说明刹車(chē)好。

2.注意失去减速功能(néng)(250mm/s)的危险:不要从電(diàn)脑或示教装(zhuāng)置上改变传动比或其他(tā)运动参数。这会影响减速运行功能(néng)(250毫米/秒(miǎo))。

3.在机械手维护范围内工(gōng)作(zuò):如果必须在机械手维护范围内工(gōng)作(zuò)，应遵守以下几点:

(1)机器人控制器上的模式选择开关必须设置為(wèi)手动位置，以便操作(zuò)启动装(zhuāng)置断开计算机或遠(yuǎn)程操作(zuò)。

(2)当模式选择开关处于

(3)注意机械手的转轴，小(xiǎo)心头发或衣服沾到上面。此外，还要注意机器人上其他(tā)选定的零件或其他(tā)设备。

(4)检查各轴的電(diàn)机制动器。

4.机器人示教器的安(ān)全使用(yòng):安(ān)装(zhuāng)在示教盒上的使能(néng)装(zhuāng)置按钮。当按下按钮的一半时，系统切换到電(diàn)机开启模式。当按钮被释放或完全按下时，系统切换到電(diàn)机关闭模式。為(wèi)了安(ān)全使用(yòng)ABB示教装(zhuāng)置，必须遵循以下原则:启用(yòng)装(zhuāng)置按钮不得失去其功能(néng)。当机器人在编程或调试过程中(zhōng)不需要移动时，立即释放启用(yòng)设备按钮。程序员进入安(ān)全區(qū)域，必须时刻带着机器人教學(xué)卡带，防止别人移动机器人。

控制柜保养，包括一般清洁保养，更换滤布(500小(xiǎo)时)，测量系统電(diàn)池(7000小(xiǎo)时)，電(diàn)脑风扇单元和伺服风扇单元(50000小(xiǎo)时)，检查冷却器(每月)等。维护间隔主要取决于环境条件，以及FANUC机器人的工(gōng)作(zuò)时间和温度。系统的電(diàn)池為(wèi)不可(kě)充電(diàn)的一次性電(diàn)池，仅在控制柜外部電(diàn)源切断时工(gōng)作(zuò)，使用(yòng)寿命约為(wèi)7000小(xiǎo)时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有(yǒu)被塑料或其他(tā)材料覆盖，控制器周围有(yǒu)足够的间隙，遠(yuǎn)离热源，控制器顶部没有(yǒu)杂物(wù)堆积，冷却风扇工(gōng)作(zuò)正常，风扇进出口没有(yǒu)堵塞。一般情况下，冷却器回路是一个免维护的封闭系统，因此需要根据需要定期检查和清洁外部空气回路的所有(yǒu)部件。当环境湿度较高时，需要检查出水口是否定期排水。

注意:错误的操作(zuò)会损坏密封环。為(wèi)避免错误，操作(zuò)员应考虑以下几点:

1)在更换润滑油之前，拔掉锋利的机器人出油口塞子。

2)用(yòng)手动油枪慢慢加入。

3)避免使用(yòng)工(gōng)厂提供的压缩空气作(zuò)為(wèi)油枪的动力源。如有(yǒu)必要，压力必须控制在75Kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。

4)必须使用(yòng)规定的润滑油；其他(tā)润滑油会损坏并减慢速度。