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伺服電(diàn)机常见故障原因及分(fēn)析和解决方法
2022-09-28

電(diàn)机编码器报警

1、故障原因

①接線(xiàn)错误;

②電(diàn)磁干扰;

③机械振动导致的编码器硬件损坏;

④现场环境导致的污染;


2、故障排除

①检查接線(xiàn)并排除错误;

②检查屏蔽是否到位,检查布線(xiàn)是否合理(lǐ)并解决,必要时增加滤波器加以改善;

③检查机械结构,并加以改进;

④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护;


3、安(ān)装(zhuāng)及接線(xiàn)标准

①尽量使用(yòng)原装(zhuāng)電(diàn)缆;

②分(fēn)离電(diàn)缆使其尽量遠(yuǎn)离污染接線(xiàn),特别是高污染接線(xiàn);

③尽可(kě)能(néng)始终使用(yòng)内部電(diàn)源。如果使用(yòng)开关電(diàn)源,则应使用(yòng)滤波器,确保電(diàn)源达到洁净等级;

④始终将公(gōng)共端接地;

 ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到電(diàn)缆屏蔽层;

⑥如果无法使编码器绝缘,则可(kě)将電(diàn)缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用(yòng)端子)。



二,電(diàn)机断轴

1、故障原因

①机械设计不合理(lǐ)导致径向负载力过大;

②负载端卡死或者严重的瞬间过载;

③電(diàn)机和减速机装(zhuāng)配时不同心。


2、故障排除

①核对電(diàn)机样本中(zhōng)可(kě)承受的*大径向负载力,改进机械设计;

②检查负载端的运行情况,确认实际的工(gōng)艺要求并加以改进;

③检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装(zhuāng)配精(jīng)度。



三,電(diàn)动机空载電(diàn)流不平衡,三相相差大

1、故障原因

①绕组首尾端接错;

②電(diàn)源電(diàn)压不平衡;

③绕组存在匝间短路、線(xiàn)圈反接等故障。 


2、故障排除

①检查并纠正;

②测量電(diàn)源電(diàn)压,设法消除不平衡;

③消除绕组故障。


四,電(diàn)动机运行时响声不正常有(yǒu)异响

1、故障原因

①轴承磨损或油内有(yǒu)砂粒等异物(wù);

②转子铁芯松动;

③轴承缺油;

④電(diàn)源電(diàn)压过高或不平衡。  


2、故障排除

①更换轴承或清洗轴承;

②检修转子铁芯;

③加油;

④检查并调整電(diàn)源電(diàn)压


五,電(diàn)动机起动困难,额定负载时,電(diàn)动机转速低于额定转速较多(duō)

1、故障原因

①電(diàn)源電(diàn)压过低;

②面接法電(diàn)机误接;

③转子开焊或断裂;

④转子局部線(xiàn)圈错接、接反;

③修复電(diàn)机绕组时增加匝数过多(duō);

⑤電(diàn)机过载。 


2、故障排除

①测量電(diàn)源電(diàn)压,设法改善;

②纠正接法;

③检查开焊和断点并修复;

④查出误接处予以改正;

⑤恢复正确匝数;

⑥减载。



六,通電(diàn)后電(diàn)动机不能(néng)转动,但无异响,也无异味和冒烟?

1、故障原因

①電(diàn)源未通(至少两相未通);

②熔丝熔断(至少两相熔断);

③过流继電(diàn)器调得过小(xiǎo);

④控制设备接線(xiàn)错误。


2、故障排除

①检查電(diàn)源回路开关,熔丝、接線(xiàn)盒处是否有(yǒu)断点,修复;

②检查熔丝型号、熔断原因,换新(xīn)熔丝;

③调节继電(diàn)器整定值与電(diàn)动机配合;

④改正接線(xiàn)。



七,运行中(zhōng)電(diàn)动机振动较大

1、故障原因

①由于磨损轴承间隙过大;

②气隙不均匀;

③转子不平衡;

④转轴弯曲;

⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。


2、故障排除

①检修轴承,必要时更换;

②调整气隙,使之均匀;

③校正转子动平衡;

④校直转轴;

⑤重新(xīn)校正,使之符合规定。


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