安(ān)川伺服驱动器故障维修案例总结：

1、電(diàn)机在一个方向上比另一个方向跑得快；

(1) 故障原因：无刷電(diàn)机的相位搞错。

处理(lǐ)方法：检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因：在不用(yòng)于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

机器人驱动器维修处理(lǐ)方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電(diàn)位器位置不正确。

安(ān)川驱动器维修处理(lǐ)方法：重新(xīn)设定。

2、電(diàn)机失速；安(ān)川伺服驱动器维修方案

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理(lǐ)方法：可(kě)以尝试以下方法。

a.如果可(kě)能(néng)，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可(kě)以

b.如使用(yòng)测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用(yòng)编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器電(diàn)源失電(diàn)。

处理(lǐ)方法：检查连接5V编码器電(diàn)源。确保该電(diàn)源能(néng)提供足够的電(diàn)流。如使用(yòng)外部電(diàn)源，确保该電(diàn)压是对驱动器信号地的。

3、示波器检查驱动器的電(diàn)流监控输出端时，发现它全為(wèi)噪声，无法读出；

故障原因：電(diàn)流监控输出端没有(yǒu)与交流電(diàn)源相隔离(变压器)。

处理(lǐ)方法：可(kě)以用(yòng)直流電(diàn)压表检测观察。

4、LED灯是绿的，但是電(diàn)机不动；

(1) 故障原因：一个或多(duō)个方向的電(diàn)机禁止动作(zuò)。

处理(lǐ)方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理(lǐ)方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

安(ān)川机器人伺服驱动器维修方案

5、上電(diàn)后，驱动器的LED灯不亮；

故障原因：供電(diàn)電(diàn)压太低，小(xiǎo)于＊小(xiǎo)電(diàn)压值要求。

处理(lǐ)方法：检查并提高供電(diàn)電(diàn)压。

6、当電(diàn)机转动时，LED灯闪烁；

(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理(lǐ)方法：检查電(diàn)机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多(duō)数无刷電(diàn)机都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL传感器故障

处理(lǐ)方法：当電(diàn)机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的電(diàn)压。電(diàn)压值应该在5VDC和0之间。

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