解决库卡机器人電(diàn)路板VCC短路？

    一般情况下，芯片、有(yǒu)容量、有(yǒu)晶體(tǐ)管、锡点、铜箔等都有(yǒu)可(kě)能(néng)短路，维修人员一般都会一个一个零件取下来检测，排除短路，但有(yǒu)可(kě)能(néng)零件都取下来了也发现不了故障，因此，介绍两种比较实用(yòng)的解决方案：

  第一方案：

使用(yòng)仪器毫欧表；正常情况下小(xiǎo)電(diàn)阻值不可(kě)以用(yòng)普通的万用(yòng)表测量，都是用(yòng)毫欧表测量，如果某个元件短路，毫欧表可(kě)以测出比较精(jīng)确的数值，测出来的電(diàn)阻值一定小(xiǎo)于*，因此可(kě)以通过比较不同元件的毫欧表的電(diàn)阻值差异，，元件成為(wèi)被重点怀疑的对象，同时也适用(yòng)于焊接或铜箔短路故障的情况，可(kě)通过机器人基板的维护方法迅速发现故障点。

  第二方案：

从中(zhōng)间切断机器人基板上的插件容量斜口钳的一只脚，插件IC可(kě)切断電(diàn)源VCC的脚，切断之后短路消失某些芯片和容量会短路。若是電(diàn)源VCC两端的接線(xiàn)容量，可(kě)以用(yòng)热风焊接台一个一个吹，取下一个后，用(yòng)万用(yòng)表测量，直到不短路；若是贴片IC，可(kě)以用(yòng)電(diàn)烙铁融化IC的電(diàn)源脚焊料，让其翘曲VCC离开電(diàn)源。

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