DENSO目前推出的机械手臂等工(gōng)业用(yòng)机器人 (FA 设备)产(chǎn)品包括:垂直多(duō)关节机械手、水平多(duō)关节 (SCARA) 机械手、直角坐(zuò)标机械手、内置型机械手及机械手控制器。

一、垂直多(duō)关节机械手

VP-G 系列:高功率小(xiǎo)型 5&6 轴 VP 系列机械手。以小(xiǎo)巧精(jīng)炼的外形满足各种用(yòng)户需求。

VS 系列 VS-050/060:更快、更小(xiǎo)、更容易使用(yòng)

VS系列 VS-068/087:更快、更小(xiǎo)、更容易使用(yòng)。

VS-G 系列:品种齐全的小(xiǎo)型 6 轴机械手 VS 系列，以高速度、超强力的特点广泛应用(yòng)于各个领域!

VM-G 系列:高速度、超强力 中(zhōng)型 6 轴机械手VM 系列，以小(xiǎo)巧的外形广泛应用(yòng)于各个领域!

二、水平多(duō)关节(SCARA)机械手

HS-G 系列:具(jù)有(yǒu)省空间特点的小(xiǎo)型 4 轴机械手 HS 系列，以超群的高速度、高精(jīng)度应用(yòng)于各个领域!

HM-G系列:品种齐全的中(zhōng)型 4 轴机械手HM 系列，以超群的高速度、高精(jīng)度应用(yòng)于各个领域!

三、直角机械手

XYC4-G 系列:紧凑尺寸 型笛卡尔坐(zuò)标机器手!由于变化广泛，针对用(yòng)户需要具(jù)有(yǒu)多(duō)种选择。

四、内置型机械手

XR-G系列:内置型机械手:XR-G系列。

五、机械手控制器

RC7M 控制器:RC7M 系列高性能(néng)控制器的特点在于其先进的整體(tǐ)接口，适用(yòng)于各种应用(yòng)和需求。

DENSO常见错误代码

27C2复電(diàn)异常数据错误(存储器上溢)

27C3复電(diàn)异常数据错误(工(gōng)序信息)

27C4复電(diàn)异常数据错误(状态信息)

27C5复電(diàn)异常数据错误(连续信息)

27C6复電(diàn)异常数据错误(伺服信息)

27C7复電(diàn)异常程序启动失败

27C8复電(diàn)异常停電(diàn)时正在执行视觉命令

27C9复電(diàn)异常停電(diàn)时正在执行INPUT,LINEINPUT

27CA复電(diàn)异常停電(diàn)时信号(semaphore)正在使用(yòng)

27CB复電(diàn)异常机械手停止在接通着

27CC复電(diàn)异常停電(diàn)时躲避数据失败

27CD复電(diàn)结束复位到停電(diàn)时的状态

27CE复電(diàn)异常停電(diàn)时正在使用(yòng)力限制

27CF复電(diàn)异常存储器读取错误

27D0 |信号(semaphore) 释放异常

27E3动作(zuò)轴暂时停止时不能(néng)执行

27F3超出变量的定义数

27F4 超出取得个数的＊大值

27F5正在操作(zuò)Vision

2AF1编码器基准位置异常

2AF2正在解除软件限位检查

2AF4冷却风扇异常

27D3不能(néng)取得1轴信号(semaphore)

27D4不能(néng)取得2轴信号(semaphore)

27D5不能(néng)取得3轴信号(semaphore)

27D6不能(néng)取得4轴信号(semaphore)

27D7不能(néng)取得5轴信号(semaphore)

27D8不能(néng)取得6轴信号(semaphore)

27D9|不能(néng)取得7轴信 号(semaphore)

27DA不能(néng)取得8轴信号(semaphore)

我们的维修特色：24小(xiǎo)时接修服務(wù)，快速反应测试，维修企业化运作(zuò)，给客户提供持续的保障；

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