简单介绍：安(ān)川GP7是一款6轴垂直多(duō)关节的工(gōng)业机器人，它是小(xiǎo)型机器人控制器YRC1000micro的组合产(chǎn)品，这款工(gōng)业机器人主要应用(yòng)在搬运、取件、包装(zhuāng)、码垛、组装(zhuāng)、分(fēn)装(zhuāng)等。

简单检测步骤

　　第一步先进行基础的检查， 观察机器人在运作(zuò)时是可(kě)重复性、制动器、線(xiàn)束和電(diàn)缆，并注意是否有(yǒu)异常噪音或过度振动。检查控制器電(diàn)缆及其连接、冷却风扇、安(ān)全设备、示教器和電(diàn)源等部件。

    第二步是检查螺栓拧紧情况：查看有(yǒu)无松动的外部螺栓，若有(yǒu)则拧紧它们。

    第三步是进行数据备份：遇到设备故障，定期备份机器人的数据会很(hěn)有(yǒu)帮助。可(kě)以单独备份机器人数据，也可(kě)以使用(yòng)软件為(wèi)同一网络上的所有(yǒu)机器人备份数据。

　 第四步是进行電(diàn)气维护：小(xiǎo)型和大型電(diàn)气维护是工(gōng)业机器人维护的预期部分(fēn)。较小(xiǎo)的電(diàn)气维护应该更频繁地进行。

　第五步是进行润滑：根据手册润滑接头、衬套和平衡器，检查这些區(qū)域润滑情况良好。

   第六步是进行電(diàn)池更换：测试 RAM 和 APC 電(diàn)池并在必要时更换它们。如果電(diàn)池没電(diàn)，控制器和机器人手臂将停止工(gōng)作(zuò)。

　第七步进行清洁：用(yòng)压缩空气清洁通风口和过滤器可(kě)能(néng)会堵塞和变脏，在必要时可(kě)以选择更换过滤器。清洁其他(tā)部件，如光幕和传感器。

恩勒——安(ān)川GP7基板故障，驱动器炸机，安(ān)全板损坏维修案例视频