库卡机器人驱动器常见故障

刻度调节引起急停（ERR 105）

数值溢出（ERR 113）

散热器温度过高（ERR 118)

電(diàn)机温度过高（ERR119）

電(diàn)机封死（ERR120）

電(diàn)流过大(ERR121)

制动故障(ERR122)

制动故障制造(ERR132)

放大器错误(ERR144)

超过调节极限(ERR126)

总線(xiàn)電(diàn)压充電(diàn)单元故障(ERR131)

放大器错误(ERR144)

驱动单元无响应

LED指示灯不亮

过電(diàn)流、过電(diàn)压、電(diàn)机抖动

驱动单元严重温度错误

整流器启动错误

泄流電(diàn)阻过载错误

驱动单元温度错误

泄流電(diàn)阻電(diàn)路短路故障驱动单元温度警告

驱动晶體(tǐ)管的電(diàn)流太大

KUKA库卡驱动器维修一般都是需要先了解各种故障代码出现的意思，根据代码进行对应的检测，才能(néng)较快采取对口措施。

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恩勒自动化库卡外部轴驱动器维修检测视频