1、清洗机械手：使用(yòng)溶剂定期清洗底座和手臂，不可(kě)使用(yòng)丙酮等强溶剂；也可(kě)以使用(yòng)高压清洗设备清洗，避免直接向机械手喷射。擦拭非导電(diàn)表面时应使用(yòng)浸湿的抹布。（注：若机械手有(yǒu)油脂膜等保护，要按照要求去除，也不能(néng)使用(yòng)塑料保护！）

2、清洗中(zhōng)空手腕：用(yòng)不起毛的不了进行清洗中(zhōng)空手腕，可(kě)以避免灰尘和颗粒物(wù)堆积，清洗之后可(kě)以在手腕表面添加少量凡士林，方便日后清洗。

3、清洁固定螺钉：要保持机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹的清洁情况，不可(kě)接触水、酸碱溶液等腐蚀性液體(tǐ)。若镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，可(kě)以清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。

4、清洗控制器内部：可(kě)以每年进行一次控制器的内部清洁，要特别注意冷却风扇和进风口、出风口的清洁，清洁时可(kě)以使用(yòng)除尘刷。（注：清洗前请切断）

5、示教器清洁：示教器的清洁避免使用(yòng)丙酮等强溶剂，适当间隔时间清洗即可(kě)，若平时不使用(yòng)可(kě)拆下放置。

6、電(diàn)池更换：電(diàn)池更换时，消息日志(zhì)会出现一条信息。该信息出现后電(diàn)池電(diàn)量可(kě)维持约1800小(xiǎo)时。建议在上述信息出现时更换電(diàn)池，测量系统電(diàn)池為(wèi)一次性電(diàn)池（非充電(diàn)電(diàn)池），電(diàn)池仅在控制柜“断電(diàn)”的情况下工(gōng)作(zuò)。電(diàn)池的使用(yòng)寿命一般是291天左右。如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用(yòng)8轴机器人的情况下，電(diàn)池的使用(yòng)寿命也大概在291天左右（使用(yòng)2个SMU单元）。

7、清洗或更换控制柜滤布：使用(yòng)30-40℃的水，加入清洁剂，清洗滤布3次左右，清洗之后放置在平坦表面晾干，注意不得拧干。

8、冷却器检查：检查排水口排水情况，定期清洁外部空气回路的各个部位。

9、系统控制柜检查：一般20天左右清洗或更换滤布，291天左右更换两次测量系统電(diàn)池，6年半左右更换计算机和伺服风扇单元（具(jù)體(tǐ)时间可(kě)根据环境条件而变动）

10、控制器检查：检查控制器清洁情况、冷却风扇工(gōng)作(zuò)情况、进出口是否正常、控制器是否被覆盖、是否有(yǒu)杂物(wù)控制器后面和侧面是否留出大于120mm的间隔、控制器位置是否遠(yuǎn)离热源、空气滤布是否干净等影响散热的情况。（注：控制器内不运行时，其前门必须保持关闭）

注：机器人检测要定期进行，定期进行清洁清洗、检查机器运行情况、控制柜、吹扫单元、工(gōng)艺柜等受损问题。