库卡机器人定期检查与保养

定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能(néng)确保作(zuò)业时设备与人员的安(ān)全。

每日检查

每 500 小(xiǎo)时（每 3 个月）检查。

每 2000 小(xiǎo)时（每 1 年）检查。

每 4000 小(xiǎo)时（每 2 年）检查。

每 6000 小(xiǎo)时（每 3 年）检查。

每 8000 小(xiǎo)时（每 4 年）检查。

每 10000 小(xiǎo)时（每 5 年）检查。

检查间隔根据标准操作(zuò)小(xiǎo)时来设定，实际施行时请按小(xiǎo)时或年月较短的一方来进行。

在双工(gōng)作(zuò)台的系统中(zhōng)，正常情况下应每 1.5 个月进行一次 500 小(xiǎo)时检查。

检查时间為(wèi)控制柜处于闭合状态下的时间。

进行每 2000 小(xiǎo)时检查时 ，建议用(yòng)户施行全面检查（包括我们所规定的检查项目在内）。

日常检查

1.闭合電(diàn)源前需要检查的项目

①检查接地電(diàn)缆以及其他(tā)電(diàn)缆的情况，有(yǒu)无松动、断开或损害

②检查机器人本體(tǐ)是否有(yǒu)飞溅和灰尘

③检查安(ān)全护栏损坏情况

④检查作(zuò)业现场的整洁情况。

2.闭合電(diàn)源后需要检查的项目

先确认无其他(tā)人员在机器范围内才闭合電(diàn)源

①检查紧急停止开关

②检查原点对中(zhōng)标记重合情况

③检查机器人本體(tǐ)自动运转、手动操作(zuò)时各轴运转是否平滑、稳定情况

④查看风扇转动以及灰尘情况

定期检查

机器人固定螺栓

盖板上的螺丝

连接電(diàn)缆及接头

電(diàn)机固定螺栓

转动/驱动部件

减速齿轮

本體(tǐ)内的配線(xiàn)及接头

電(diàn)池（本體(tǐ)内）

電(diàn)池（控制箱内）

减速器

齿型带

本體(tǐ)内配線(xiàn)

電(diàn)池（TP）

齿型带

電(diàn)池（控制柜内）

其他(tā)消耗品

注意

建议本體(tǐ)和控制箱的電(diàn)池每一年更换一次，以下情况必需要更换電(diàn)池。

i.当示教器显示“编码器電(diàn)池耗尽”

ii.未通電(diàn)情况下存放了一年

机器人本體(tǐ)清洁

清洁方法：真空吸尘器、用(yòng)布、水、高压水、蒸汽清洁

备份電(diàn)池更换

電(diàn)池的使用(yòng)寿命随工(gōng)作(zuò)环境的不同有(yǒu)所变化，请两年更换一次新(xīn)電(diàn)池。否则電(diàn)机编码器数据将会丢失，需要重新(xīn)进行原点调整。进行更换操作(zuò)前请备份示教数据，防止示教程序或设定参数丢失。

润滑油更换

更换1轴、2轴、3轴、4轴、5轴、6轴的润滑油

检查机器人各轴，加润滑油脂

检查机器人各轴限位挡块