苏州专业库卡kuka机器人KRC1 KRC2 KRC4不限型号 不限故障

专业多(duō)年经验 专做工(gōng)业机器人维修保养

库卡机器人常见故障维修：

连接松动故障

焊接的材料和使用(yòng)的参数会影响易损件的使用(yòng)寿命。耗材之间连接松动会增加電(diàn)阻并产(chǎn)生额外的热量，从而缩短易损件寿命并导致性能(néng)下降。

送丝不良

使用(yòng)较小(xiǎo)直径的焊丝进行机器人焊接时，将衬管切割得太短尤其成问题。

过热故障

電(diàn)源電(diàn)压过高、过低、電(diàn)动机过载、缺相等都会导致过热现象

電(diàn)缆失效

扭结或磨损的電(diàn)源線(xiàn)可(kě)能(néng)会发生故障并与机器人铸件短路。

工(gōng)具(jù)中(zhōng)心点故障

一般是由TCP问题引起。

开机坐(zuò)标系无效

在开机后没有(yǒu)选择工(gōng)具(jù)

机器人保护

机器人撞車(chē)后会启动自我保护

库卡机器人伺服驱动器常见故障：

上電(diàn)或者启动报警、无输出、或输出不稳、IGBT模块炸、整流桥、可(kě)控硅烧坏，電(diàn)源板、驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有(yǒu)显示无输出、编码器报警、模块损坏等等

故障排除思路：

检查各个電(diàn)子元器件情况

检查電(diàn)路板中(zhōng)的線(xiàn)路是否正常

检查電(diàn)路板中(zhōng)软件货参数设置是否正常