3BA006N-AC01川崎机器人6轴机器人故障维修检测——苏州恩勒

1.超负荷

超负荷是机器人经常出现的故障问题，一般而言是由于電(diàn)源電(diàn)路产(chǎn)生故障问题，造成负荷超过机械设备出厂时设置的负荷，引起保护机制造成机器设备不能(néng)使用(yòng)。

2.运作(zuò)中(zhōng)出现异常响声

根本原因是传动齿轮松脱，造成工(gōng)作(zuò)的时候机械设备位置遭受毁坏，或是零部件之间反反复复产(chǎn)生磨擦、振动造成发出响声，長(cháng)此以往可(kě)能(néng)导致零部件撤底毁坏或是机器故障，需要注意平时对机器设备日常保养、润化，常常查验防止零部件间的松脱。

3.机器人工(gōng)作(zuò)效率低

可(kě)能(néng)是因為(wèi)電(diàn)源電(diàn)路发生故障问题，造成机械设备不能(néng)收到正常工(gōng)作(zuò)数据信号，或由于接触不太好造成接到数据信号变弱。平常需要注意对電(diàn)源電(diàn)路日常保养，避免发生毁坏而影响工(gōng)作(zuò)效率。

1.在维修时，确定问题所在，机器人故障一部分(fēn)為(wèi)驱动器损坏和机器部件故障，询问需要维修的客户出现问题的根本原因，了解故障。

2.分(fēn)许问题出现的情况，例如是否是電(diàn)路不通畅或者负载超过了额定负载而导致出现问题。

3.通过对故障进行技(jì )术检验，确定故障是否能(néng)维修，如果故障不能(néng)维修，就要及时更换零件。

4.Kawasaki川崎机器人维修时要根据電(diàn)路原理(lǐ)，替换或者*维修故障原件，并找出故障原因，进行*检修，避免此类故障再次出现，修理(lǐ)前征询顾客意见，在确保顾客同意换修并且资金到位的情况下更换原件。

5.如果川崎机器人某一零件存在故障，说明整體(tǐ)已经出现老化、受损的情况，所以在对已经确定故障的原件维修后，再针对机械整體(tǐ)进行进一步检修，排除老化和可(kě)能(néng)存在的隐患的零件，并且进行机器人保养和清洗，延長(cháng)机械使用(yòng)寿命。

在进行工(gōng)业机器人维修时，一定要先判断故障出现的原因。