1.直接报故障这两个字，那么很(hěn)有(yǒu)可(kě)能(néng)是KCP损坏，这个时候要进行动态查询，出现这个故障可(kě)能(néng)会导致信号斜坡停止。应急的解决方案是直接把KCP更换掉，更换后可(kě)能(néng)会有(yǒu)提示说故障排除。

2.直接提示传输出错，这个时候很(hěn)有(yǒu)可(kě)能(néng)就是KCP连接出现的错误，此时可(kě)以检查导線(xiàn)是不是出现了异常情况。如果是导線(xiàn)出现了异常情况的话，那么就需要重新(xīn)用(yòng)导線(xiàn)进行连接。

3.文(wén)字提示TPBASIS，这个时候故障原因就是没有(yǒu)办(bàn)法能(néng)够建立这个点，如果是系统时间无效的提示，就很(hěn)有(yǒu)可(kě)能(néng)说明系统的时间是无效的，可(kě)能(néng)已经进行了初始化设置，应急的办(bàn)法是重新(xīn)把系统的时间更新(xīn)一下。

4.KUKA库卡机器人驱动器维修如果提示控制器启动时MFC过热，这个时候可(kě)能(néng)是温度传感器触发了过热的信号，此时应该去检查一下风机是不是正常工(gōng)作(zuò)，如果风机没有(yǒu)正常工(gōng)作(zuò)的话，可(kě)能(néng)需要考虑到更换风机，当然也有(yǒu)可(kě)能(néng)要考虑到更换MFC。

5.文(wén)字提示说数字信号输出出现了错误，这个时候可(kě)能(néng)是输出口短路导致的。如果是程序堆栈溢出的文(wén)字提示，可(kě)能(néng)是程序结构出现了问题，那么这个时候需要将程序结构重新(xīn)进行修改设定。