三菱驱动器常见故障代码：

1、AL.E6

表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有(yǒu)两个，一个是控制回路24V電(diàn)源没有(yǒu)接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有(yǒu)接通。

 2、AL.37

参数异常。内部参数乱，操作(zuò)人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可(kě)解决。

 3、AL.16

编码器故障。内部参数乱或伺服编码器線(xiàn)故障或電(diàn)机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换線(xiàn)缆或者更换電(diàn)机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

 4、AL.20

编码器故障。電(diàn)机编码器故障或線(xiàn)缆断線(xiàn)、接头松动等导致。更换编码器線(xiàn)或伺服電(diàn)机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有(yǒu)一种可(kě)能(néng)是驱动器CPU接地線(xiàn)烧断导致。

 5、AL.30

再生制动异常。若刚通電(diàn)就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中(zhōng)出现，可(kě)检查制动回路接線(xiàn)，必要时外配制动電(diàn)阻。

 6、AL.50、AL.51

过载。检查输出U、V、W三相相序接線(xiàn)是否正确，伺服電(diàn)机三相線(xiàn)圈烧坏或接地故障。监控伺服電(diàn)机负载率是否長(cháng)时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产(chǎn)生共振等原因。

 7、AL.E9

主回路断开。检查主回路電(diàn)源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

 8、AL.52

误差过大。電(diàn)机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多(duō)的，使用(yòng)场合此故障较多(duō)

9、AL.52

误差过大，偏差计数器中(zhōng)的滞留脉冲超出了编码器分(fēn)辨率能(néng)力×10（pulse）。  

10、AL.10

欠压欠電(diàn)压，電(diàn)压不足

11、AL.12

RAM存储器异常12 RAM存储器异常

13、AL.15

EEP- ROM存储器异常15 EEP-ROM存储器异常

14、AL.16

编码器异常16接通電(diàn)源时编码器通讯异常

15、AL.17

電(diàn)路板异常17基板异常

16、AL.19

ROM存储器异常19ROM存储器异常

17、AL.20

编码器异常20编码器异常

18、AL.24

電(diàn)机输出接地故障主電(diàn)路异常24坰路异常

19、AL.30

再生制动异常30再生异常

20、AL.31

超速，过速过速度

21、AL.32

过流，过電(diàn)流

22、AL.33

过压，过電(diàn)压

23、AL .45

電(diàn)路过热，主電(diàn)路元件过热坰路器件过热

24、AL .46

電(diàn)机过热，伺服電(diàn)机过热

25、AL .50

过载

26、AL.52

误差过多(duō)位置偏差过大