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汇川伺服驱动器電(diàn)机常见故障维修
2023-05-26


汇川伺服驱动器電(diàn)机常见故障维修



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汇川伺服電(diàn)机常见故障:


1

伺服電(diàn)机过热

由于过電(diàn)流引起的故障,或查看机械绑定、任何制动问题或检查是否有(yǒu)任何过载迹象。

调节热量,打开通风柜即可(kě)。

2

轴承故障

伺服電(diàn)机运作(zuò)时会有(yǒu)一些呜呜声,轴承稍旧或磨损、较旧或未润滑都会造成此现象。

3

设置问题或参数丢失

执行電(diàn)机和连接的驱动器的常规设置程序。

4

灰尘造成的故障

拆卸进行清洁即可(kě),平时可(kě)注意环境的改善。

5

電(diàn)气问题

電(diàn)机主要是机械的,连接到電(diàn)机的電(diàn)气部件之一则很(hěn)容易出现问题。

6

重载问题

伺服電(diàn)机電(diàn)路过热或存在过载问题。

7

绕線(xiàn)问题

过热、電(diàn)气短路、污染等都可(kě)能(néng)造成绕線(xiàn)问题,重绕伺服電(diàn)机即可(kě)。



汇川伺服驱动器的常见故障维修

1

常见故障

上電(diàn)无显示、有(yǒu)显示无输出、过電(diàn)流、过電(diàn)压、欠電(diàn)压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障参数错误等。


2

报警故障

上電(diàn)无显示、上電(diàn)显示HC3、上電(diàn)显示Err23、报警上電(diàn)伺服动器显示,运行后HC并马上停机、频繁报Err14、伺服动器运行后電(diàn)机不转动、DI端子失效、 闭环矢量控制时,電(diàn)机速度起不来、伺服驱动器频繁报过流和过压故障、上電(diàn)或运行报Er17 r101 EEPROM参数异常。

3

伺服程序选择判断时出现了异常数据

恢复出厂默认Er.108 参数存储故障,参数存储设置故障Er.400过電(diàn)压,主回路DC電(diàn)压异常高Er.410欠電(diàn)压。


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苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。


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