PLC是以自动控制技(jì )术、微计算机技(jì )术、和通信技(jì )术為(wèi)基础发展起来的新(xīn)一代工(gōng)业控制装(zhuāng)置
了解PLC结构
从维修角度来考虑,可(kě)以把PLC分(fēn)成输入单元、输出单元和CPU单元。
三菱机器人控制器常见故障:
1.输入单元故障
①输入信号常有(yǒu)
②无输入信号
③特定点信号常有(yǒu)或无
故障原因:
①输入元件损坏
②输入回路有(yǒu)短路、断路现象
③接線(xiàn)螺丝、端子板、连接器接触不良或损坏
④外部输入信号接通时间太短
2.输出单元故障
① 输出信号常有(yǒu)
②无输出信号
③特定点信号常有(yǒu)或无
④PLC输出单元有(yǒu)信号但外接電(diàn)器不动作(zuò)。
故障原因:
①输出端外接電(diàn)器损坏
②输出回路有(yǒu)断路、短路等情况
③接線(xiàn)端子板、连接器接触不良或损坏
④噪声干扰引起误动作(zuò)
⑤输出单元電(diàn)源故障。
3.CPU单元故障
①電(diàn)源指示灯(POWER)异常
②运行指示灯(RUN)异常
③错误指示灯(ERROR)异常。
故障原因:
①電(diàn)源電(diàn)压波动超过允许范围
②電(diàn)池電(diàn)量不足
③环境温度、湿度恶化
④CPU板上元件或電(diàn)路故障
⑤存储器電(diàn)路或记忆體(tǐ)损坏。
苏州恩勒
三菱控制器维修常见故障:
1、切断電(diàn)源,让充電(diàn)指示灯熄灭,然后检查顶部和底部母線(xiàn)之间的直接短路。
2、如果您有(yǒu)直接短路,请断开模块,直到短路消失。
3、如果没有(yǒu)直接短路,请按照以下步骤操作(zuò)。
4、确保测量電(diàn)源模块中(zhōng)的脚对脚和脚对地電(diàn)压。
5、向電(diàn)源的L1,L2和L3底部提供三相输入(400-480V AC脚对地和200-260V AC脚对地)。
6、向CX1A连接器提供200伏输入。
7、跳出进入PSM的CX3 / MCC電(diàn)缆上三个引脚的顶部和底部引脚。
8、跳出PSM上CX4 / ESP E-Stop连接器的三个插针的顶部两个插针。
9、安(ān)装(zhuāng)并拧紧直流母線(xiàn)上的所有(yǒu)螺钉。
MITSUBISHI三菱机器人控制器CR751-07VD-0-S11故障维修
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