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三菱机器人控制器常见故障维修检测
2023-06-09



三菱机器人控制器常见故障维修

PLC是以自动控制技(jì )术、微计算机技(jì )术、和通信技(jì )术為(wèi)基础发展起来的新(xīn)一代工(gōng)业控制装(zhuāng)置

了解PLC结构

从维修角度来考虑,可(kě)以把PLC分(fēn)成输入单元、输出单元和CPU单元。

三菱机器人控制器常见故障:

1.输入单元故障

①输入信号常有(yǒu)

②无输入信号

③特定点信号常有(yǒu)或无

故障原因:

①输入元件损坏

②输入回路有(yǒu)短路、断路现象

③接線(xiàn)螺丝、端子板、连接器接触不良或损坏

④外部输入信号接通时间太短

2.输出单元故障

① 输出信号常有(yǒu)

②无输出信号

③特定点信号常有(yǒu)或无

④PLC输出单元有(yǒu)信号但外接電(diàn)器不动作(zuò)。

故障原因:

①输出端外接電(diàn)器损坏

②输出回路有(yǒu)断路、短路等情况

③接線(xiàn)端子板、连接器接触不良或损坏

④噪声干扰引起误动作(zuò)

⑤输出单元電(diàn)源故障。

3.CPU单元故障

①電(diàn)源指示灯(POWER)异常

②运行指示灯(RUN)异常

③错误指示灯(ERROR)异常。

故障原因:

①電(diàn)源電(diàn)压波动超过允许范围

②電(diàn)池電(diàn)量不足

③环境温度、湿度恶化

④CPU板上元件或電(diàn)路故障

⑤存储器電(diàn)路或记忆體(tǐ)损坏。

苏州恩勒

MITSUBISHI三菱机器人控制器CR751-07VD-0-S11故障维修

三菱控制器维修常见故障:

1、切断電(diàn)源,让充電(diàn)指示灯熄灭,然后检查顶部和底部母線(xiàn)之间的直接短路。
2、如果您有(yǒu)直接短路,请断开模块,直到短路消失。
3、如果没有(yǒu)直接短路,请按照以下步骤操作(zuò)。
4、确保测量電(diàn)源模块中(zhōng)的脚对脚和脚对地電(diàn)压。
5、向電(diàn)源的L1,L2和L3底部提供三相输入(400-480V AC脚对地和200-260V AC脚对地)。
6、向CX1A连接器提供200伏输入。
7、跳出进入PSM的CX3 / MCC電(diàn)缆上三个引脚的顶部和底部引脚。
8、跳出PSM上CX4 / ESP E-Stop连接器的三个插针的顶部两个插针。
9、安(ān)装(zhuāng)并拧紧直流母線(xiàn)上的所有(yǒu)螺钉。



MITSUBISHI三菱机器人控制器CR751-07VD-0-S11故障维修


苏州恩勒专业机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等等机器人全系列维修 不限型号故障

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苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。


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