故障代码：AL.46

電(diàn)机过热

伺服電(diàn)机温度上升热保护动作(zuò)

故障代码：AL.50

过载1 超过了伺服放大器的过载能(néng)力 300%2.5S以上 200%100S以上

故障代码：AL.51

过负荷2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒(miǎo)钟以大電(diàn)流输出，伺服電(diàn)机的锁定时间在1秒(miǎo)以上

故障代码：AL.52

误差过大

偏差计数器中(zhōng)的滞留脉冲超过了编码器分(fēn)辨能(néng)力*10脉冲

故障代码：AL.8A

串行通讯超时

RS-232或RS-422通讯中(zhōng)断的时间超过了参数NO.56的设定值

故障代码：AL.8E

串行通讯异常

伺服放大器和通讯设备 (计算机等) 之间出现通讯出错

故障代码：AL.92

電(diàn)池断線(xiàn)警告 位置用(yòng)的電(diàn)池電(diàn)压过低

故障代码：AL.96

原点设定错误警告 原点设置错误

故障代码：AL.9F

電(diàn)池警告 位置用(yòng)的電(diàn)池電(diàn)压过低

故障代码：AL.EO

再生制动電(diàn)流过大警告 可(kě)能(néng)会超出内置再生制动電(diàn)阻或外部再生制动选件的制动能(néng)力

故障代码：AL.E1

过载警告 可(kě)能(néng)发生过载 1.过载 2.报警

故障代码：AL.E3

位置计数器警告 位置编码器脉冲异常

故障代码:AL.E5

ABS超时警告

故障代码：AL.E6

伺服紧急停止 EMG-SG之间断开

故障代码：AL.E9

主電(diàn)路OFF警告 主電(diàn)路電(diàn)源断开时，伺服开启信号 (SON) 為(wèi)ON

故障代码：AL.EA

ABS伺服ON警告 位置数据传输模式开始后进1S以上，伺服开启信号 (SON) 没有(yǒu)置ON

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