当维修或者机器人无法通電(diàn)摇动机器人时，有(yǒu)时需要推动机器人才能(néng)达到目的。在这种情况下，有(yǒu)时需要使用(yòng)外部電(diàn)源来释放ABB机器人電(diàn)机制动器；

1.准备DC 24V开关電(diàn)源和拆卸電(diàn)机端盖的工(gōng)具(jù)；

2.拆下電(diàn)机端盖，看到一个塑料插头，上面有(yǒu)電(diàn)机電(diàn)源線(xiàn)/刹車(chē)/PTC。拔下与車(chē)身線(xiàn)连接的插头。根据图纸，2/5為(wèi)制动销(以4轴6700机器人為(wèi)例)。一般不管正负，都要把DC24V電(diàn)源分(fēn)别接到2、5脚，接通電(diàn)源。这时，会听到“哔”的一声，表示刹車(chē)已合上。需要注意的是，如果测试的第一根車(chē)轴没有(yǒu)一般问题，但在拆卸三分(fēn)之二車(chē)轴时，请注意人身安(ān)全，手动松开刹車(chē)时＊好“点刹”。

3.如果松开刹車(chē)后轴推不动，可(kě)以用(yòng)工(gōng)具(jù)套入電(diàn)机编码器中(zhōng)间M4的螺纹孔中(zhōng)，然后旋转工(gōng)具(jù)，达到旋转的目的。

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