1、功能(néng)显示

       Emergencystopbutton（E-Stop）：急停开关。

       Enablingdevice:使能(néng)器。

       Joystick:操纵杆。

       Display:显示屏。

2、窗口键：（Windowkeys）

       Jogging -操纵窗口手动状态下，用(yòng)来操纵机器人。显示屏上显示机器人相对位置及当前座标系。

       rogram-编程窗口手动状态下，用(yòng)来编程与测试。所有(yǒu)编程工(gōng)作(zuò)都在编程窗口中(zhōng)完成。

       Input/Outputs-输入/输出窗口显示输入输出信号表与其数值。可(kě)手动给输出信号赋值。

       Misc.-其他(tā)窗口：包括系统参数、服務(wù)、生产(chǎn)以及文(wén)件管理(lǐ)窗口。

3、导航键：（Navigation keys）

       List -切换键将光标在窗口的几个部分(fēn)间切换。（通常由双实線(xiàn)分(fēn)隔）

       extPage-向下翻页(yè)键将光标向下快速移动。

       reviousPage-向上翻页(yè)键将光标向上快速移动。

       Uparrows-光标上移键将光标向上单步移动。

       Downarrows-光标下移键将光标向下单步移动。

       Leftarrows-光标左移键将光标向左单步移动。

       Rightarrows-光标右移键将光标向左单步移动。

4、运动控制键：（Motion keys）

       MotionUnit-运动单元切换键手动状态下，操纵机器人本體(tǐ)与机器所控制的其他(tā)机械装(zhuāng)置（外轴）之间的切换。

       MotionType1-运动模式切换键1直線(xiàn)运动与姿态运动切换键。

直線(xiàn)运动是指机器人TCP沿座标系X、Y、Z轴方向作(zuò)直線(xiàn)运动。

       姿态运动是指机器人TCP在座标系中(zhōng)X、Y、Z轴数值不变，只沿着X、Y、Z轴旋转，改变姿态。

       MotionType2-运动模式切换键2单轴运动选择键。

       ·**组：1、2、3轴

       ·第二组：4、5、6轴

       Incremental-点动操纵键

       启动或关闭点动操纵功能(néng)，从而控制机器人手动运行时速度。

 5、其他(tā)键：（Otherkeys）

       top-停止键停止机器人程序运行。

       Contrast-光亮键调节显示器对比度。

       MenuKeys-菜单键显示下拉式菜单（热键），共有(yǒu)五个菜单键，显示包含各种命令的菜单。

       Function keys-功能(néng)键直接选择功能(néng)（热键），共有(yǒu)五个功能(néng)键，直接选择各种命令。

       Delete-删除键删除显示屏所选数据，机器人操作(zuò)时，所要删除任何数据、文(wén)件、目录等，都用(yòng)此键。

       Enter-回車(chē)键进入光标所示数据。

6、自定义键：（Programmablekeys）

       P1-P5这五个自定义键的功能(néng)可(kě)由程序员自定义，每个键可(kě)以控制一个模拟输入信号或一个输出信号以及其端口。