一、STEP 1：定义作(zuò)者（来源）、编号、内容（关键字）

使用(yòng)系统预定义结构體(tǐ) KRLMSG_T

■（本章节中(zhōng)所提到的结构體(tǐ)都是系统预先构建好的，直接声明结构體(tǐ)变量使用(yòng)即可(kě)）

decl krlmsg_t mess

mess={ modul[] “KUKA”, nr2019001, msg_txt[] “There are %1 cubes moved”}

上面橙色部分(fēn)分(fēn)别為(wèi)作(zuò)者、编号、和消息要显示的内容。

编号：由用(yòng)户自定义，与系统无关，便于用(yòng)户对信息进行识别。

内容：内容中(zhōng)的%1是占位符，表示这里要显示的是一个变量。内容作(zuò)為(wèi)字符串来显示，要显示变量，不可(kě)以直接把变量名(míng)字填入到字符串中(zhōng)。如果把变量名(míng) counter 直接填入到字符串中(zhōng)，则系统会显示 There are counter cubes moved ，而不是显示 There are 3 cubes moved 。

二、STEP 2 ：定义占位符

■占位符一共有(yǒu)3个，分(fēn)别是%1、%2、%3。

这一步主要是说明占位符是否有(yǒu)使用(yòng)。如果使用(yòng)了，占位符的数值从哪个变量获得。

使用(yòng)系统预定义结构體(tǐ) KRLMSGPAR_T

decl krlmsgpar_t para[3]

■ 此处必须是長(cháng)度為(wèi)3的数组，因為(wèi)系统默认有(yǒu)三个占位符。

对于一个占位符%1，上述例子使用(yòng)了，并且%1的数值来源于叫做counter的int类型变量，所以

para[1]={par_type#value}

para[1].par_int=counter

其中(zhōng)parameter[1]表示%1；#value:表示%1使用(yòng)了；int和counter：表示%1从一个叫做counter的整型变量获得数值。

对于第二个占位符%2和第三个占位符%3，例子未使用(yòng)，所以

para[2]={par_type #empty}

para[3]={par_type #empty}

其中(zhōng)para[2]和para[3]分(fēn)别表示%2和%3；#empty:表示未使用(yòng)。因為(wèi)这两个占位符没有(yǒu)使用(yòng)，所以也不需要规定他(tā)们从哪里获得数值。

三、STEP 3 ：定义信息生成后的选项

定义信息生成之后的一些操作(zuò)选项

使用(yòng)系统预先定义的结构體(tǐ) KRLMSGOPT_T

decl krlmsgopt_t option

option={vl_stop true, clear_p_reset true, clear_p_saw true, log_to_dbfalse}

vl_stop: 生成信息时，是否打断预进指针，true為(wèi)打断；

clear_p_reset：生成信息后，进行程序复位或退出程序操作(zuò)，这条信息是否删除， true 為(wèi)删除；

clear_p_saw ：生成信息后，进行语句行选择操作(zuò)后，这条信息是否删除， true 為(wèi)删除；

log_to_db：是否将信息记录到数据库中(zhōng)，true 為(wèi)记录。

四、STEP 4 生成信息

使用(yòng)系统自带的函数set_krlmsg生成信息。

函数有(yǒu)返回值，返回值是信息在缓存中(zhōng)的地址，类型是int。

int address

address = set_krlmsg( #notify, mess, para[], option)

其中(zhōng)#notify表示要生成提示信息。

如果要生成其他(tā)类型信息， #quit :确认信息；#state ：状态信息；#waiting ：等待信息。