1、安(ān)川机器人示教器，首先控制柜按钮打到教示状态，按运转准备按钮，运转准备灯亮OK。
2、安(ān)川机器人动作(zuò)条件，按教示盒伺服准备按钮，抓住教示器下安(ān)全开关。
3、安(ān)川机器人维修，安(ān)川机器人移动时注意调整教示盒上的速度控制，高：速度加。低：速度减。
联锁+试运行执行连续前进运行，速度较快注意安(ān)全
6、安(ān)川机器人维修，安(ān)川机器人教示器功能(néng)按键:
转换+區(qū)域教示盒语言切换（中(zhōng)日文(wén)）
翻页(yè)往下翻页(yè)，只有(yǒu)在翻页(yè)指示灯亮时有(yǒu)效
删除+回車(chē)删除程序行/插入+回車(chē)插入所设定的程序
修改+回車(chē)在位置命令行修改為(wèi)当前机器人位置坐(zuò)标，只对位置命令有(yǒu)效
插补方式位置命令MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS
命令一览 1 显示所有(yǒu)命令2 当选择移动命令带P变量时按命令一览P 变量消除。
↓键+转换光标移动到命令區(qū)→ 选择→↓键 +转换，切换修改MOVJ→MOVL→MOVC
8、屏幕截屏打印：按住區(qū)域+辅助，开启電(diàn)源，一直按住區(qū)域+辅助到闪屏后松开。
(大约5秒(miǎo)到10 秒(miǎo)）屏幕全部显示后，选择要截屏打印画面，然后區(qū)域+辅助截屏当前画面。
修改速度： 进入程序→光标移动至命令區(qū)（号码右边）→按转换 +选择，按上下键选择范围→编辑→修改速度→修改速度百分(fēn)比，所 选范围内的位置命令都会改為(wèi)修改的速度百分(fēn)比。
复制粘粘贴贴： 命令复制：光标移动到命令區(qū)（号码右边） ，按转换+选择，按上下键选择范围→ 编辑→复制，到所有(yǒu)粘贴的位置后，同样光标移动至命令區(qū)（号码右边）→编辑→粘贴→选择（是或否） 。剪切同理(lǐ)。
碰撞报警解除： 管理(lǐ)模式→机器人→碰撞检测等级→进入指定页(yè)→碰撞检测文(wén)件号输入9→回車(chē)。功能(néng)：有(yǒu)效改為(wèi)无效。机器人动作(zuò)复原后再改回有(yǒu)效。
9、故障排除： 1 显示错误0380，运行中(zhōng)伺服断電(diàn)请确认R1。
方法：机器人→第二原点位置→修改→回車(chē)→数据→确认。
保存数据：外部储存→ 装(zhuāng)置(选择储存卡)→ 文(wén)件夹(制作(zuò)文(wén)件夹)→ 保存,备份机器人内容包括： 程序﹑文(wén)件/ 同样数据﹑参数﹑输入输出数据﹑系统数据。
