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FANUC发那科(kē)机器人伺服電(diàn)机过热维修方法
2023-07-31



FANUC发那科(kē)机器人伺服電(diàn)机过热维修方法

发那科(kē)机器人伺服電(diàn)机过热原因:

①滑脂过多(duō)或过少;

②油质(zhì)不好含有(yǒu)杂质(zhì);

③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);

④轴承内孔偏心,与轴相擦;

⑤電(diàn)动机端盖或轴承盖未装(zhuāng)平;

⑥電(diàn)动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;

⑦轴承间隙过大或过小(xiǎo);

⑧電(diàn)动机轴弯曲。

发那科(kē)机器人伺服電(diàn)机过热解决方法:

①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);

②更换清洁的润滑滑脂;

③过松可(kě)用(yòng)粘结剂修复,过紧应車(chē),磨轴颈或端盖内孔,使之适合;

④修理(lǐ)轴承盖,消除擦点;更多(duō)精(jīng)彩内容请关注微信号技(jì )成培训

⑤重新(xīn)装(zhuāng)配;

⑥重新(xīn)校正,调整皮带张力;

⑦更换新(xīn)轴承;

⑧校正库卡机器人伺服電(diàn)机轴或更换转子

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专业工(gōng)控设备维修

1.数控系统维修

各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块,发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等,此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。

2.工(gōng)控机维修

研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。

3.直流调速器维修

无输出维修,烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修,启动无输出维修,输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。

4.PLC/ 控制器维修

各种品牌 CPU 模块单元,数字量,模拟量输入输出模块,以太网通讯模块等,常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏,通讯不良,面板报 ERR指示灯,SF 灯闪,I/0 故障,密码保护无法进入程序等。

5.工(gōng)业電(diàn)源维修

各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。

6.软启动器维修

常见故障:

①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等

②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等

③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等

④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等

⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警

7.触摸屏维修

8.伺服電(diàn)机驱动器维修

9.变频器维修


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