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FANUC发那科(kē)机器人数控系统无法运行故障如何解决
2023-07-31



FANUC发那科(kē)机器人数控系统无法运行故障如何解决


FANUC发那科(kē)机器人数控系统无法运行故障原因:

1、是由于机床長(cháng)期的闲置,导致记忆電(diàn)池放電(diàn)完毕,进而导致发那科(kē)数控系统程序启动丢失参数无法正常启动。

2、是由于数控系统的CNC主板损坏。

发那科(kē)机器人伺服電(diàn)机过热解决方法:

启动机床数控系统时同事按下机床面板上的“RESET”和“DELETE”两个键,等待一会CRT显示出FANUC的版本号,并出现正常画面,说明数控系统的主板正常;反之,则是系统CNC主板损坏。

“RESET”和“DELETE”两个键是恢复初始状态。这两个按键的作(zuò)用(yòng)是清楚机床的参数设置,回归出厂状态。也是清理(lǐ)電(diàn)池耗尽程序丢失参数后全部予以清除,以便重新(xīn)安(ān)装(zhuāng)系统程序。这种方法恢复带来的坏处就是会清理(lǐ)掉原来设置的参数,需要重新(xīn)输入程序。

对于系统CNC主板损坏的问题,只能(néng)够通过更换CNC主板来解决了,可(kě)以委托专业的发那科(kē)数控系统维修公(gōng)司来进行,他(tā)们一般能(néng)够尽快更换新(xīn)主板,还能(néng)够重新(xīn)恢复数控系统。

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各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块,发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等,此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。

2.工(gōng)控机维修

研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。

3.直流调速器维修

无输出维修,烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修,启动无输出维修,输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。

4.PLC/ 控制器维修

各种品牌 CPU 模块单元,数字量,模拟量输入输出模块,以太网通讯模块等,常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏,通讯不良,面板报 ERR指示灯,SF 灯闪,I/0 故障,密码保护无法进入程序等。

5.工(gōng)业電(diàn)源维修

各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。

6.软启动器维修

常见故障:

①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等

②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等

③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等

④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等

⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警

7.触摸屏维修

8.伺服電(diàn)机驱动器维修

9.变频器维修


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苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。


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