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Panasonic松下机器人放大器常见故障维修处理(lǐ)解决方法
2023-08-02


Panasonic松下机器人放大器常见故障维修处理(lǐ)解决方法

一、A7010 放大器准备异常报警。

开机加伺服情况时,伺服CPU没有(yǒu)收到伺服放大器返回的伺服准备正常信号,示教器显示报警代码“A7010 放大器准备异常” 。

维修方法:

首先确认伺服CPU与伺服放大器之间连接,确认伺服放大器AC200V供電(diàn)電(diàn)源,确认伺服CPU、伺服放大器、電(diàn)源板的完好。

检查伺服CPU上的DRV線(xiàn)是否正常;

万用(yòng)表交流档测量放大器的AC200IN端子在机器人加伺服瞬间是否有(yǒu)AC200V電(diàn)压。

如果電(diàn)压正常,更换伺服放大器。

如果还不行则更换CPU板

二、A7020 放大器電(diàn)压低下报警

维修方法:

确认机器人控制箱AC200V输入,确认伺服放大器AC200V供電(diàn)電(diàn)源,确认伺服電(diàn)源与伺服放大之间的ALM信号连接是否正常,确认伺服CPU、伺服放大器是否正常。

测量机器人控制箱输入電(diàn)压三相AC200V是否正常。

用(yòng)万用(yòng)表交流档测量放大器的AC200IN端子在机器人加伺服瞬间是否有(yǒu)AC200V電(diàn)压。

确认伺服放大器与伺服電(diàn)源相连接的ALM1、ALM2信号線(xiàn)是否正常。

如果信号線(xiàn)检查正常,则是放大器或者cpu板故障,更换放大器货cpu板即可(kě)。

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