ABB机器人示教器故障现象解决方法
ABB机器人示教器常见故障:
一、触摸偏差故障
故障现象①:ABB示教器维修,手指所触摸的位置与鼠标箭头没有(yǒu)重合
故障原因①: 示教器安(ān)装(zhuāng)完驱动程序后,机器人示教器维修,在进行校正位置时,机器人驱动模块维修,没有(yǒu)垂直触摸靶心正中(zhōng)位置。
解决方法:重新(xīn)校正位置。
故障现象②: 部分(fēn)區(qū)域触摸准确,部分(fēn)區(qū)域触摸有(yǒu)偏差
故障原因②: 表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢,KUKA机器人培训,ABB机器人培训,影响了声波信号的传递所造成的。
解决方法: 清洁触摸屏,特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的電(diàn)源断开
二、 示教器触摸无反应故障
故障现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作(zuò),没有(yǒu)发生位置改变
故障原因: 机器人示教器维修,造成此现象产(chǎn)生的原因很(hěn)多(duō)
①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘士或水垢非常严重,导致触摸屏无法工(gōng)作(zuò);②触摸屏故障;③触摸屏控制卡故障;④触摸屏信号線(xiàn)故障;⑤主机的串口故障;⑥示教器的操作(zuò)系统故障;⑦触摸屏驱驱动程序安(ān)装(zhuāng)错误。
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