带你了解ABB机器人控制柜
ABB机器人控制柜有(yǒu)哪些组成部位?
1.串口测量板、D6521/0板: 控制单元主板与/OLINK设备的连接控制单元、主板与串行主轴及伺服轴的连接、控制单元I/O板与显示单元的连接
2.I/O電(diàn)源板: 给I/0输入输出板提供電(diàn)源
3.電(diàn)源分(fēn)配板:给机器人各轴运动提供電(diàn)源
4.轴计算机:每个机器人轴的转数计算
5.安(ān)全面板:在控制柜正常工(gōng)作(zuò)时,安(ān)全面板上所有(yǒu)指示灯点亮,急停按钮从它这里接入
6.机器人六轴的驱动器: 驱动器用(yòng)于驱动机器人各个轴的電(diàn)机
7.机器人和控制柜上的动力線(xiàn)
8.连接電(diàn)机,清枪器和焊机的的三根線(xiàn)
9.机器人上的两根SMB線(xiàn),一根接在机器人上,另一根接往外部轴: 服務(wù)器信息块 (SMB)协议是一种IBM协议,用(yòng)于在计算机间共享文(wén)件、打印机、串口等。一旦连接成功,客户机可(kě)发送SMB命令到服務(wù)器上,从而客户机能(néng)够访问共享目录、打开文(wén)件、读写文(wén)件,以及一切在文(wén)件系统上能(néng)做的所有(yǒu)事情
10.通往外部轴的SMB線(xiàn)(细線(xiàn)) 和动力線(xiàn)(粗白線(xiàn)) 和地線(xiàn)(粗黑線(xiàn))
11.机器人上的动力線(xiàn)和SMB線(xiàn)
12.跟踪板:用(yòng)于采集焊接坡口和工(gōng)件的高度,变化信号,从而对焊枪位置的检测
13.外部轴上的電(diàn)源盒
14.外部轴上的電(diàn)池和TRACKSMB板: 在控制柜断電(diàn)的情况下,可(kě)以保持相关的数据
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