一、故障代码：5001

目标位置大于正向软限位

二、故障代码：5002

目标位置小(xiǎo)于负向软限位

三、故障代码：5003

正向软限位到达四、故障代码：5004

负向软限位到达

五、故障代码：5005

运动启动不可(kě)能(néng)：位置控制器未激活

六、故障代码：5006

运动启动不可(kě)能(néng)

轴未寻参考位置

七、故障代码：5010

正向位置运动不可(kě)能(néng)：正向限位开关关闭

八、故障代码：5011

负向位置运动不可(kě)能(néng)：负向限位开关关闭

九、故障代码：5012

运动启动不可(kě)能(néng)：停止激活

十、故障代码：5013

打开循环设值模式不可(kě)能(néng)：运动激活

十一、故障代码：5014

关闭循环设值模式不可(kě)能(néng)

十二、故障代码：5015

运动启动不可(kě)能(néng)：正在寻参

十三、故障代码：5016

写参数不允许：正在寻参

十四、故障代码：5017

寻参步骤模式不可(kě)能(néng)：位置控制器未激活

十五、故障代码：5018

寻参步骤模式不可(kě)能(néng)：运动激活

十六、故障代码：5019

寻参参数超出有(yǒu)效值

十七、故障代码：5020

寻参步骤不可(kě)能(néng)；两个限位开关关闭

十八、故障代码：5021

限位开关关闭；无方向改变用(yòng)于寻参

十九、故障代码：5022

第二个限位开关信号收到：参考开关信号未发现

二十、故障代码：5023

对于当前运动方向收到不正确的限位开关信号

二十一、故障代码：5024

循环设置数据模式放弃：设定位置丢失

二十二、故障代码：5025

设置参考点位置偏差用(yòng)于修正计数范围不可(kě)能(néng)

二十三、故障代码：5026

基本运动参数超过速度限制

二十四、故障代码：5027

基本运动参数超过加速度限制

二十五、故障代码：5028

当前运动不是基本运动

苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。