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台达伺服驱动器常见故障代码维修方法分(fēn)享
2023-08-21



台达伺服驱动器常见故障代码维修方法分(fēn)享

台达伺服驱动器常见故障代码一览表

1.故障代码:AL001

过電(diàn)流,驱动器输出短路

排除短路状态,并防止金属导體(tǐ)外露

2.故障代码:AL002

过電(diàn)压,主回路输入電(diàn)压高于额定容许電(diàn)压值

使用(yòng)正确電(diàn)压源或串接稳压器

3.故障代码:AL003 

低電(diàn)压,主回路输入電(diàn)压低于额定容许電(diàn)压值

常重新(xīn)确认電(diàn)压接線(xiàn) 

4.故障代码:AL004

電(diàn)机匹配错误,编码器损坏

更换電(diàn)机

5.故障代码:AL007

过速度,速度输入命令变动过剧

调整输入变信号动率或开启滤波功能(néng)

6.故障代码:AL008

异常脉冲控制命令,脉冲命今频率高于额定输入频率

正确设定输入脉冲频率

7.故障代码:AL009

位置控制误差过大,大位置误差参数设定过小(xiǎo)

加大P2-35 (位置控制误差过大警告条件) 设定值

8.故障代码:AL011

编码器异常,编码器接線(xiàn)错误

正确接線(xiàn)

9.故障代码:AL012

校正异常,模拟输入接点无正确归零

模拟输入接点正确接地

10.故障代码:AL013

紧急停止,紧急停止开关按下

开启紧急停止开关

11.故障代码:AL014

反向运转极限异常,反向极限开关按下

开启逆向极限开关

12.故障代码:AL015

正向运转极限异常,正向极限开关按下

开启正向极限开关

13.故障代码:AL016

IGBT 过热,超过驱动器额定负载连续使用(yòng)

電(diàn)机容量或降低负载

14.故障代码:AL017

存储器异常,参数数据写入异常

发生于送電(diàn)时,代表某一参数超出合理(lǐ)范围。可(kě)更正后重新(xīn)送電(diàn)

15.故障代码:AL018

检出器输出异常,因编码器错误而引发检出器输出异常

16.故障代码:AL019

串行通讯异常,通讯参数设定不当

正确设定参数值

17.故障代码:AL020

串行通讯超时,超时参数设定不当

正确设定数值

18.故障代码:AL022

主回路電(diàn)源缺相,主回路電(diàn)源异常

确实接入三相電(diàn)源,仍异常时,送回经销商(shāng)或原厂检修

19.故障代码:AL023

预先过负载警告,驱动器输出短路

请将参数P1-56 的设定值设大,或是将值设定超过100,取消此预先过负载警告功能(néng)

20.故障代码:AL024

编码器初始磁场错误,编码器初始磁场错误(磁场位置UVW 错误)

21.故障代码:AL025

编码器内部错误(内部存储器异常,内部计数异常)

1.请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分(fēn)连接

2.请检查编码器信号線(xiàn),是否有(yǒu)与電(diàn)源或大電(diàn)流的線(xiàn)路确实的分(fēn)隔开

3.请使用(yòng)含屏蔽网的線(xiàn)材

22.故障代码:AL026

编码器内部数据可(kě)靠度错误,编码器错误(内部数据连续三次异常)

1.请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分(fēn)连接

2.请检查编码器信号線(xiàn),是否有(yǒu)与電(diàn)源或大電(diàn)流的線(xiàn)路确实的分(fēn)隔开

3.请使用(yòng)含屏蔽网的線(xiàn)材

23.故障代码:AL030

電(diàn)机碰撞错误

1.如果误开,请将P1-57 设為(wèi)0

2.依照真实的扭力设定,如果设定太低会误动作(zuò),设定太高,就失去保护功能(néng)

24.故障代码:AL040

无故障,驱动器输出短路

25.故障代码:00

全死循环位置控制误差过大

1.将P1-73 值加大

2.检查连接器与机构是否松脱


台达伺服驱动器检修平台

台达伺服驱动器常见型号维修:

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