台达伺服驱动器常见故障代码维修方法分(fēn)享
台达伺服驱动器常见故障代码一览表
1.故障代码:AL001
过電(diàn)流,驱动器输出短路
排除短路状态,并防止金属导體(tǐ)外露
2.故障代码:AL002
过電(diàn)压,主回路输入電(diàn)压高于额定容许電(diàn)压值
使用(yòng)正确電(diàn)压源或串接稳压器
3.故障代码:AL003
低電(diàn)压,主回路输入電(diàn)压低于额定容许電(diàn)压值
常重新(xīn)确认電(diàn)压接線(xiàn)
4.故障代码:AL004
電(diàn)机匹配错误,编码器损坏
更换電(diàn)机
5.故障代码:AL007
过速度,速度输入命令变动过剧
调整输入变信号动率或开启滤波功能(néng)
6.故障代码:AL008
异常脉冲控制命令,脉冲命今频率高于额定输入频率
正确设定输入脉冲频率
7.故障代码:AL009
位置控制误差过大,大位置误差参数设定过小(xiǎo)
加大P2-35 (位置控制误差过大警告条件) 设定值
8.故障代码:AL011
编码器异常,编码器接線(xiàn)错误
正确接線(xiàn)
9.故障代码:AL012
校正异常,模拟输入接点无正确归零
模拟输入接点正确接地
10.故障代码:AL013
紧急停止,紧急停止开关按下
开启紧急停止开关
11.故障代码:AL014
反向运转极限异常,反向极限开关按下
开启逆向极限开关
12.故障代码:AL015
正向运转极限异常,正向极限开关按下
开启正向极限开关
13.故障代码:AL016
IGBT 过热,超过驱动器额定负载连续使用(yòng)
電(diàn)机容量或降低负载
14.故障代码:AL017
存储器异常,参数数据写入异常
发生于送電(diàn)时,代表某一参数超出合理(lǐ)范围。可(kě)更正后重新(xīn)送電(diàn)
15.故障代码:AL018
检出器输出异常,因编码器错误而引发检出器输出异常
16.故障代码:AL019
串行通讯异常,通讯参数设定不当
正确设定参数值
17.故障代码:AL020
串行通讯超时,超时参数设定不当
正确设定数值
18.故障代码:AL022
主回路電(diàn)源缺相,主回路電(diàn)源异常
确实接入三相電(diàn)源,仍异常时,送回经销商(shāng)或原厂检修
19.故障代码:AL023
预先过负载警告,驱动器输出短路
请将参数P1-56 的设定值设大,或是将值设定超过100,取消此预先过负载警告功能(néng)
20.故障代码:AL024
编码器初始磁场错误,编码器初始磁场错误(磁场位置UVW 错误)
21.故障代码:AL025
编码器内部错误(内部存储器异常,内部计数异常)
1.请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分(fēn)连接
2.请检查编码器信号線(xiàn),是否有(yǒu)与電(diàn)源或大電(diàn)流的線(xiàn)路确实的分(fēn)隔开
3.请使用(yòng)含屏蔽网的線(xiàn)材
22.故障代码:AL026
编码器内部数据可(kě)靠度错误,编码器错误(内部数据连续三次异常)
1.请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分(fēn)连接
2.请检查编码器信号線(xiàn),是否有(yǒu)与電(diàn)源或大電(diàn)流的線(xiàn)路确实的分(fēn)隔开
3.请使用(yòng)含屏蔽网的線(xiàn)材
23.故障代码:AL030
電(diàn)机碰撞错误
1.如果误开,请将P1-57 设為(wèi)0
2.依照真实的扭力设定,如果设定太低会误动作(zuò),设定太高,就失去保护功能(néng)
24.故障代码:AL040
无故障,驱动器输出短路
25.故障代码:00
全死循环位置控制误差过大
1.将P1-73 值加大
2.检查连接器与机构是否松脱
台达伺服驱动器常见型号维修:
SD-B3-0121-L、ASD-B3-0221-L、ASD-B3-0421-L、ASD-B3-0721-L、ASD-B3-1021-L、ASD-B3-1521-L、ASD-B3-2023-L、ASD-B3-3023-L、ASD-B3-0121-L+ECM-B3M-C20401RS1、ASD-B3-0221-L+ECM-B3M-C20602RS1、ASD-B3-0421-L+ECM-B3M-C20604RS1、ASD-B3-0721-L+ECM-B3M-C20807RS1、ASD-B3-1021-L+ECM-B3M-E21310RS1、ASD-B3-1521-L+ECM-B3M-E21315RS1、ASD-B3-2023-L+ECM-B3M-E21320RS1、ASD-B3-3023-L+ECM-B3M-F21830RS1、ASD-A2-0121-L、ASD-A2-0121-U、ASD-A2-0121-E、ASD-A2-0121-F、ASD-A2-0121-M、ASD-A2-0421-L、ASD-A2-0421-U、ASD-A2-0421-E、ASD-A2-0421-F、ASD-A2-0421-M、ASD-A2-0721-L、ASD-A2-0721-U、ASD-A2-0721-E、ASD-A2-0721-F、ASD-A2-0721-M、ASD-A2-1021-L、ASD-A2-1021-U、ASD-A2-1021-E、ASD-A2-1021-F、ASD-A2-1021-M、ASD-A2-1521-L、ASD-A2-1521-U、ASD-A2-1521-F、ASD-A2-1521-M
苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。
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