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KUKA机器人与控制柜出现不匹配故障如何处理(lǐ)
2023-08-28


KUKA机器人本體(tǐ)与控制柜出现不匹配故障如何处理(lǐ)

      

解决方法:

       1. 在机器人随机附件的光盘文(wén)件夹(或者同型号机器人本體(tǐ)的光盘文(wén)件夹)里找到KRC光盘,光盘名(míng)称的格式一般為(wèi)‘KR C Vx.x.xx Build xx’;

  2. 根据机器人铭牌上的路径(如下图红框里),找到$machine.dat和$robcor.dat两个文(wén)件,复制到U盘或软盘;

    3. 将U盘或者软盘插入新(xīn)的机器人控制柜,在机器人示教器上设置用(yòng)户权限為(wèi)‘管理(lǐ)员’;

  4. 同时按示教器上的‘CTRL’+‘ESC’键,进入机器人的WINDOWS系统,打开U盘或者软盘,复制来自光盘上的两个文(wén)件;

  5. 通过‘Start’菜单打开‘RUN’,在文(wén)本框里输入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC \R1\Mada’点‘ENTER’打开;

  6. 将U盘或者软盘里的两个文(wén)件,粘贴覆盖到当前这个位置;

  7. 通过‘Start’菜单点‘SHUTDOWN’,选择‘RESTART’后点‘ENTER’重新(xīn)启动系统;

  8. 系统启动完成后通过示教器的‘帮助’—>‘关于’—>‘机器人’查看机器人型号,确认所显示的机器人型号是否与机器人本體(tǐ)铭牌上的型号符合。


苏州恩勒


苏州恩勒——深耕维修十年

专业工(gōng)控设备维修

1.数控系统维修

各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块,发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等,此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。

2.工(gōng)控机维修

研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。

3.直流调速器维修

无输出维修,烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修,启动无输出维修,输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。

4.PLC/ 控制器维修

各种品牌 CPU 模块单元,数字量,模拟量输入输出模块,以太网通讯模块等,常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏,通讯不良,面板报 ERR指示灯,SF 灯闪,I/0 故障,密码保护无法进入程序等。

5.工(gōng)业電(diàn)源维修

各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。

6.软启动器维修

常见故障:

①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等

②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等

③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等

④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等

⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警

7.触摸屏维修

8.伺服電(diàn)机驱动器维修

9.变频器维修


专业机器人维修

机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等等

关于我们

苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。


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