ABB机器人伺服電(diàn)机维修常见故障：

　　1、伺服電(diàn)机磁铁维修爆缸破碎掉（轴承）卡死转不动，伺服電(diàn)机線(xiàn)圈维修漏電(diàn)烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸；

　　2、伺服電(diàn)机失磁维修运转无力低速（空载）可(kě)以高速（作(zuò)业）报警无力，伺服電(diàn)机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损，伺服電(diàn)机刹車(chē)维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动，伺服電(diàn)机轴承维修响声过大嗡嗡响机體(tǐ)发热发烫噪音过大；

　　3、伺服電(diàn)机转子维修断开外调同心度弯曲，一通電(diàn)就报警跳闸维修，伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修，伺服马达运行抖动维修，失磁失灵烧坏刹車(chē)盘磨损维修；

　　4、伺服電(diàn)机可(kě)以用(yòng)一段（一会）时间就报警关机（断電(diàn)）重启又(yòu)可(kě)以用(yòng)一段（一会）时间就又(yòu)报警维修等。

 伺服電(diàn)机可(kě)使控制速度，位置精(jīng)度非常准确，可(kě)以将電(diàn)压信号转化為(wèi)转矩和转速以驱动控制对象。伺服電(diàn)机转子转速受输入信号控制，并能(néng)快速反应，在自动控制系统中(zhōng)，用(yòng)作(zuò)执行元件，且具(jù)有(yǒu)机電(diàn)时间常数小(xiǎo)、線(xiàn)性度高、始动電(diàn)压等特性，可(kě)把所收到的電(diàn)信号转换成電(diàn)动机轴上的角位移或角速度输出。分(fēn)為(wèi)直流和交流伺服電(diàn)动机两大类，其主要特点是，当信号電(diàn)压為(wèi)零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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