库卡伺服驱动器故障代码：

1、故障代码：26107，可(kě)能(néng)是中(zhōng)间電(diàn)路回路出现了问题，或者電(diàn)压过高。

2、故障代码：26108，電(diàn)压过低。

3、故障代码：26109，可(kě)能(néng)是逻辑電(diàn)路出现了问题，比如電(diàn)源的電(diàn)压太高。

4、故障代码：26110，可(kě)能(néng)是逻辑電(diàn)路出现了问题，比如電(diàn)源的電(diàn)压太低了。

5、故障代码：26111，有(yǒu)可(kě)能(néng)是温度过高。

6、故障代码：26122，可(kě)能(néng)提示时制动電(diàn)阻出现了错误。

驱动器常见故障：有(yǒu)无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有(yǒu)显示无输出、模块损坏、报错。触摸屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花(huā)屏等。

1、干扰

就是在库卡机器人驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有(yǒu)一些奇怪现象，如丢脉冲、電(diàn)机运转乱等等。如遇到类似情况，可(kě)把電(diàn)机電(diàn)力線(xiàn)、编码器線(xiàn)、控制線(xiàn)接地，信号線(xiàn)与電(diàn)力線(xiàn)隔离，一般都能(néng)解决问题。

2、刚性

就是在库卡机器人控制器发完脉冲后，電(diàn)机还在运行，反馈也可(kě)看到有(yǒu)接收脉冲

3、加减速

当有(yǒu)要求库卡机器人伺服電(diàn)机运转急起急停时，可(kě)把加速时间加大，减速时间加大。一般加减速可(kě)以与刚性调节搭配使用(yòng)。

4、噪音

当電(diàn)机静止时发出噪音，可(kě)通过加大P8解决。在运行时发出噪音，可(kě)通过加大P5，减小(xiǎo)P9，P10，P11般可(kě)解决问题。

5、抖动与啸叫

在库卡机器人同服電(diàn)机静止或运动时電(diàn)机抖动、啸叫，可(kě)通过减小(xiǎo)P11，P9，P10解决

6、发热

苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。