如何解决库卡机器人碰撞报警无法移动的情况呢(ne)？
1、碰撞检测设置
在菜单里我们可(kě)以找到碰撞检测的设置画面，正常情况下，其设置如下：
从上图我们可(kě)以看到碰撞检测状态為(wèi)“已启用(yòng)”，灵敏度為(wèi)100%。
2、执行方法
為(wèi)了能(néng)够消除碰撞报警，进而移动机器人，我们可(kě)以采取以下两种方法：
（1）降低碰撞灵敏度：将光标移至碰撞灵敏度选项，将数值调到***低，但***低数值不能(néng)為(wèi)0，如下图：
在碰撞程度较為(wèi)严重时，此种方法不一定起到作(zuò)用(yòng)，那就要用(yòng)到第二种方法。
（2）禁用(yòng)“碰撞检测状态”
此种方法需要用(yòng)到指令操作(zuò)，因為(wèi)光标准是移动不到“碰撞检测状态”选项的，需要执行以下指令：
执行后“碰撞检测状态”被禁用(yòng)：
此时，便可(kě)解除碰撞报警，移动机器人。
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